Gamma Delle Funzioni - Aventics CANopen Mode D'emploi

Tabella 41: Prestazioni e funzioni
Prestazione/Funzione
Indipendente dal protocollo
Baudrate in kBaud
Dati max. in ingresso
Dati max. in uscita
Diagnosi
Informazioni config. reale
CANopen
Modo asincrono
Modo sincrono
Numero di SDO (invio)
Numero di SDO (ricezione)
Numero di PDO (invio)
Numero di PDO (ricezione)
Emergency Object
Time Stamp
SYNC Object
Supporto NMT Service
Default und variables Mapping
Node Guarding
Simple Boot Up
Extended Boot Up
Device Profile
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

13.6 Gamma delle funzioni

Caratteristiche
10, 20, 50, 125, 250,
500, 1000
3 byte
6 byte
1 byte
sì
sì
sì
1
1
4 (max.)
4 (max.)
1
no
1
Stop
Start
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
sì
sì
sì
no
sì
Note
CANopen
Configurabile individualm. per ogni PDO
Configurabile individualm. per ogni PDO
I PDO possono essere configurati a scelta
(asincrono, sincrono, sincrono ciclico,
sincrono aciclico, ecc.)
I PDO possono essere configurati a scelta
(asincrono, sincrono, sincrono ciclico,
sincrono aciclico, ecc.)
Non supportato
È supportata solo la ricezione, ma non l'invio
degli oggetti SYNC.
CiA DS-401
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Appendice