Objets Od Spécifiques Aux Appareils - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

Sorties numériques
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Tableau 20 :Objets OD spécifiques au fabricant
Index Sous-index
en Hex en Hex
2020
0
1
2
3
2040
0
1
2
13.3.3 Objets OD spécifiques aux appareils
Les objets suivants ont été directement repris du profil CiA DS-
401, version 2.0.
Objet 6200h : Write Output 8 Bit
Cet objet définit l'état des câbles de sortie en groupes de 8
câbles chacun en tant qu'information de 8 bits (1 octet).
254 groupes peuvent être adressés au maximum,
donc 254 x 8 = 2032 sorties.
Annexes – configuration du maître bus
Description de l'objet
Informations diagnostiques
Nombre du plus grand sous-index
Nombre d'entrées du diagnostic
Diagnostic Status
Fournit des informations primordiales sur le
diagnostic en attente.
L'état de diagnostic est envoyé après
modification d'un cas de diagnostic par
l'Emergency Object. D'autres détails sur le
cas de diagnostic apparu peuvent être
interrogés via le sous-index suivant par SDO.
Diagnostic Data
Information détaillée de l'erreur.
Paramétrer, Information
Nombre du plus grand sous-index
Parameter Data Length
Parameter Data
Le diagnostic peut être activé et désactivé
par l'octet de paramètre.
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