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AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Apéndice – configuración del master de bus
Perfiles
Device Profile
13.3 Object Dictionary (OD)
Mediante el Object Dictionary (OD), puede determinarse, entre
otras funciones, qué objetos existentes pueden ser puestos a
disposición de la comunicación y de qué modo.
El OD está organizado en forma de tabla. Los registros son
direccionados con un índice de 16 bit (dirección de filas de la
tabla) y un subíndice de 8 bit (dirección de columnas de la tabla).
El OD está compuesto de grupos de objetos, denominados
perfiles. Estos perfiles describen las características de un aparato
Tabla 18:
Object Dictionary Index
Ìndice en hex
desde
hasta
0000
0001
001F
0020
003F
0040
005F
0060
007F
0080
009F
00A0
0FFF
1000
1FFF
2000
5FFF
6000
9FFF
A000
FFFF
Aquí solamente se mencionan las normas CiA:
DS-301 Perfil de comunicación CANopen
DSP-306 Electronic Data Sheet
DS-401Perfil de aparatos para módulos E/S digitales y
analógicos
Objeto
No utilizado
Tipos de datos estáticos
Tipos de datos complejos
Tipos de datos específicos del fabricante
Tipos de datos estáticos específicos del
perfil
Tipos de datos complejos específicos del
perfil
Reservado
Perfil de comunicación (CiA DS-301)
Parámetros específicos del fabricante
Parámetros de los perfiles de aparatos
estandarizados
Reservado