Canopen Diagnostik - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

322 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Bilaga - bussmasterkonfiguration
Detta objekt sätter utgångsledningarnas tillstånd i grupper med
vardera 8 ledningar som 8-bit-information (1 byte). Maximalt
kan 254 grupper adresseras, dvs. 254 x 8 = 2032 utgångar.
Tabell 21: Write Output 8-bitars objekt – Objektbeskrivning
Objektbeskrivning
INDEX
Namn
Object Code
Data Type
Category
Tabell 22: Write Output 8-bitars objekt – Postbeskrivning
Postbeskrivning
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value

13.4 CANopen diagnostik

Fältbussnoden stödjer diagnostikmeddelanden. Med
parameterdata byte 2040 kan dessa sättas på och stängas av.
Standard: Diagnostik avaktiverad
Även när diagnostikmeddelanden till mastern är avstängda
visas aktuella diagnostikmeddelanden på lysdioderna.
6200h
Write Output 8 bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital outputs
0h
Number of Output 8 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 4h
Write Output 1 to 32
rw
Mandatory / Optional från 2h
Default
Unsigned 8
No