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AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Apéndice – configuración del master de bus
Tabla 21:
Write Output 8-Bit-Objekte – Object Description
Descripción del objeto
ÌNDICE
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabla 22:
Write Output 8-Bit-Objekte – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
13.4 Diagnose CANopen
El acoplador de bus apoya el diagnóstico. Este puede ser
conectado o desconectado a través del bit de parámetros 2040.
Ajuste por defecto: diagnóstico desactivado
Los diagnósticos pendientes son mostrados en los LED
incluso con la función de mensajes de diagnóstico al
master desactivada
6200h
Write Output 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital outputs
0h
Number of Output 8 Bit
ro
Mandatory
no
1h to FEh
no
1h – 4h
Write Output 1 to 32
rw
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 8
no