Description; Structure; Introduction - ABB IRB 660 Caractéristiques Du Produit

1 Description

1.1 Structure

1.1.1 Introduction

Famille de robots
L'IRB 660 est le dernier robot de palettisation à quatre axes d'ABB. Il se distingue
par une capacité de production élevée, un temps de cycle réduit avec une charge
utile élevée, une longue portée et un temps productif très élevé.
Il existe en deux versions (capacités de manutention de 180 et 250 kg) disposant
chacune d'une portée de 3,15 m.
Les connexions client (alimentation, signaux, signaux bus) sont intégrées au robot,
de la base de celui-ci aux connexions effectuées au niveau de la bride d'outil.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande IRC5 et du logiciel de commande
du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects du système
de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement et l'exécution
des programmes applicatifs, la communication, etc. Pour en savoir plus, voir
Caractéristiques du produit – Système de commande IRC5 avec FlexPendant.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
Pour offrir des fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé d'un
logiciel optionnel de prise en charge d'applications. Par exemple, l'encollage et le
soudage, des fonctions de communication comme la communication réseau, ainsi
que des fonctions avancées telles le multitâches, le contrôle par capteurs et autres.
Pour obtenir la description complète des logiciels optionnels, reportez-vous à la
section Caractéristiques du produit - Logiciel du système de commande IRC5.
Caractéristiques du produit - IRB 660
3HAC023932-004 Révision: V
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