Sens Du Mouvement D'étalonnage De Tous Les Axes - ABB IRB 4600 Serie Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.4.4.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes
1.4.4.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes
Vue d'ensemble
Lors de l'étalonnage, l'axe doit être déplacé vers la position d'étalonnage, toujours
dans la même direction, afin d'éviter des erreurs de position causées par un jeu
dans un engrenage, etc. Les directions positives sont représentées sur la figure
ci-dessous.
Les routines de service d'étalonnage gèreront automatiquement les mouvements
d'étalonnage, ceux-ci peuvent être différents des directions positives indiquées
ci-dessous.
Sens du mouvement manuel, 6 axes
Remarque ! La figure représente un IRB 7600. La direction positive est identique
pour tous les robots à 6 axes, sauf celle de l'axe 3 de l'IRB 6400R qui est opposée
!
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Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE