Temps De Cycle Classiques; Présentation Des Temps De Cycle Classiques - ABB IRB 390 Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.9.1 Présentation des temps de cycle classiques

1.9 Temps de cycle classiques

1.9.1 Présentation des temps de cycle classiques
Généralités
Les deux cycles comprennent un temps d'activation de l'air de 35 ms pour la prise
et 35 ms pour la dépose. L'activation de l'air a lieu pendant le temps de cycle.
Description des cycles classiques
Le cycle 1 est un mouvement 90 - 400 - 90, avec une rotation de l'axe 4 de 90 degrés.
Le cycle 2 est un mouvement 90 - 700 - 90, avec une rotation de l'axe 4 de 90 degrés.
Temps de cycle approximatives
Charge utile
Cycle 1
Cycle 2
Charge utile
Cycle 1
Cycle 2
52
IRB 390-15/1300
5.0 kg
0.67
0.81
IRB 390-10/1300
5,0 kg
0.74
0.90
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15.0kg
0.79
0.96
10,0 kg
0.79
0.98
Caractéristiques du produit - IRB 390
3HAC066568-004 Révision: G