Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 138

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Message de réponse à une requête de paramètre Asservi-Maître
Data length
Field Name
Contents
ID2 ID1 ID0 -
A2 A1 A0 X
A0:A4 Adresse convertisseur asservi (Pr27+1), valeurs valides 1..31.
Message diffusion d'écriture de paramètre Maître-asservi
Data length
Field Name
Contents
ID2 ID1 ID0 -
1 1 1 X
Cmd & Len Sub-field
Cmd [0..4]
Len [5..7]
Data Address
Adresse du paramètre intéressé à l'opération (numéro paramètre * 2).
Les instructions PLC ont leur adresse de 8192 à 8703.
Data
Dans le cas d'écriture de paramètre, contient la valeur de ce dernier.
Dans le cas de modification d'un ou plusieurs bits contient la masque de bits à modifier
Dans le cas d'écriture du programme PLC, il contient le code instruction (cfr. Interface
serielle ).
Addr & Spare
Pr27+1 (8bit)
- - -
X X X
Broadcast data write
Cmd & Len
5 bit command and 3 bit length
- - -
X X X
Valeur
0
1
2
3
4
5-31
0-4
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Data reply
5 byte
Identifier
- ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4
X 0 A4 0
7 byte
Data Address
16 bit data address
Identifier
- ID10 ID9 ID8 ID7 ID6
X 0 A4 1
Signification
pas utilisé
Écriture
SET bit Pr = Pr .OR. Données
RESET bit Pr = Pr.AND.(.NOT. Données)
TOGGLE bit Pr = Pr .XOR. Données
pas utilisé
Nombre de octets significatifs dans le
champ Données
manuel d'utilisation SLVD-N
r
Data
32 bit reply data
1 1 0 0
Data
32 bit data
ID5 ID4
0 0 0 1
ID3
A3
ID3
1