Méthodes 5 Et 6: Homing Sur Home Switch Négatif Et Index De Zéro; Méthodes 7 - 14: Homing Sur Home Switch Et Index De Zéro - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
12.3.4.8.4.
Avec les méthodes 5 ou 6 la direction initiale de mouvement dépend par l'état de l'home
switch. L'home position correspond a l'index de zéro (index pulse) à gauche ou à droite du
point où l'home switch change d'état. Si la position initiale est mis en manière que la
direction du mouvement doit subir un'inversion pendant l'homing, le point où se passe cette
inversion se trouve dans quelconque point après l'échange d'état de l'home switch.
Figura 25: Homing sur l'home switch négatif et index de zéro (index pulse)
12.3.4.8.5.
Ces méthodes utilisent un home switch actif seulement sur une partie de la course, où l'home
switch exerce une action 'momentanée' quand la position de l'axe passe plus loin de l'home
switch.
Avec les méthodes 7 - 10 la direction initiale de mouvement est à droite, pendant que avec les
méthodes 11 - 14 sera à gauche, sauf dans le cas où l'home switch est actif au début du
mouvement. Dans ce cas la direction initiale du mouvement dépend par le front recherché.
L'home position correspond à l'index de zéro (index pulse) sur les deux côtés des fronts de
montée ou de descente de l'home switch, comme montré par les deux schémas ci-dessous. Si
la direction initiale de mouvement s'éloigne de l'home switch, le convertisseur devra inverser
la direction au moment où elle rencontre la fin de course relative.
Méthodes 5 et 6: Homing sur home switch négatif et index de zéro
Index pulse
Home switch
Méthodes 7 - 14: Homing sur home switch et index de zéro
Page 170 de 192
(5)
(5)
(6)
(6)
manuel d'utilisation SLVD-N