Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 83

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Temps d'accélération (positionneur). C'est la
Pr109
rampe d'accélération qui sera utilisée pendant le
profile de positionnement. Si le bit 231.13=0, le
Pr109 determine aussi la rampe de décélération.
Pr114:115 Position actuelle (arbre électrique). Paramètre
en lecture seule indique la position actuelle par
rapport à l'arbre électrique.
Pr116:117 Position actuelle (positionneur). Paramètre en
lecture seule indique la position actuelle par
rapport au profil trapézoïdal.
Pr118:119 Position finale (positionneur). Paramètre qui
permet de définir la position finale désirée du
générateur de profil trapézoïdal, en considerant
4096 pas par tour.
Sélection profils par Tab.0.
Pr193
Par.
Positionneur actif. Pendant le positionnement (Pr118:119 ≠
b150.0
Pr116:117) ce bit est haut.
Arbre
b150.2
d'accouplement avec rampe prédéterminée (Pr103) différente
que zéro, ce bit indique la fin de la phase de transition.
Sélection Codeur d'entrée. Si l'entrée du codeur est à zéro,
b150.3
conditionnée par Pr52 et Pr53, elle est utilisée en tant que
maître dans la fonction axe électrique, si elle est à 1 elle met à
jour Pr118:119 pour exécuter la fonction pas-à-pas (step) ou
train d'impulsions (pulse train).
Direction du profil. Indicateur (flag) en lecture seule, indique
b150.4
la direction de déplacement du positionneur.
Avancement du profil. S'il est mis à 1, il désactive la part
b150.6
d'avancement due au générateur de profil trapézoïdal.
Accouplement/Décrochage de l'axe el. À l'aide de ce bit,
b150.8
vous pouvez accoupler (=1) et décrocher (=0) l'axe par
rapport à la référence du codeur en entrée.
Remise à zéro de type 1. Commande de remise à zéro de
b150.10
toutes les positions moteur et des références.
Remise à zéro de type 2. Commande qui permet de rétablir la
b150.11
position de arbre moteur (Pr62:63) à la référence principale
(Pr60:61) et celle du positionneur (Pr116:117) en remettant à
zéro celle de l'arbre électrique.
Active/désactive le calcul de la position finale (Pr118:119).
b150.13
Quand il est à 0, les modifications éventuelles de Pr118:119
ne sont pas considérées.
b231.10 Activation profils sur Tab0.
Activation Pr107. (1) le paramètre Pr107 sera activé comme
b231.13
rampe de décélération, pendant que le Pr109 indique
seulement la rampe d'accélération.
Description
électrique "accouplé".
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manuel d'utilisation SLVD-N
R/W 0.002÷
30000
[s/krpm]
R [count]
R [count]
R/W [count]
R/W
Pendant la phase
0.5 1
ms
1
1
1
- 0 1
Champ Def.
R/W 0
M
R/W 0
M
R/W 0
M
R 0
M
R/W 0
M
R/W 0
M
R/W 0
R/W 0
R/W 1
M
R/W 0
R/W 0