Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 179

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Position pas rejointe
Figure 33: Target rejoint
La Figure 34 illustre le signification de la subfunction following error en modalité position
profil. Symétriquement près de la position de référence est définie une fenêtre rélative à la
tolérance accéptée pour le following error. Si un convertisseur se trouve en dehors de
l'amplitude des positions acceptée pour plus du temps de time out following error, le bit
following error (bit 13) dans la statusword est défini.
Position de référence suivante acceptée.
Figura 34: Following error
La fenêtre following error est utilisée pour signaliser avec le mot d'état la condition de
servoerreur sur BIT14 défini par l'utilisateur quand la modalité position interpolée est activé
et avec le bit 13 standard en modalité position profil. Cette fonction n'est pas encore valide
pour le rel 206.
Si l'utilisateur définit b272.3 s'active une séquence d'intervention dommage et, selon le Fault
reaction option code (valeurs valides 0,1,2), le moteur s'arrête et après il est désactivé avec
l'envoy d'un message d'alarme avec code erreur 0xff11 et données utilisateur enregistrées par
pr[108:109]. Cette fonctionnalité n'est pas encore valide pour le rel 206.
Amp. positions accéptées
Fenêtre position
Position rejointe
Error tollerance
Following
error
window
No following error
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Fenêtre position
Following
error
window
manuel d'utilisation SLVD-N
Position
Position pas rejointe
Position
Following error