Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
L'activation du codeur CAN comporte la réduction du numéro des paramètres libres utilisable
par l'utilisateur et c'est donc nécessaire tenir en consideration la table suivante :
Par.
Pr154 ratio numerator encoder in CAN
Pr155 ratio denominator encoder in CAN
Pr156 encoder CAN counter
Pr157 encoder CAN counter
Pr158 pointer for encoder out via CAN
Pr159 Encoder CAN speed
Fonction pas compatible avec le mode opératif 15.
Position moteur
Pr 3
Vitesse codeur virtuel
Position moteur
Activaton codeur
CAN de pointeur
Vitesse codeur virtuel
Pr 3
Pr 158
Pointeur codeur CAN
Description
b 42.0
Activation codeur
virtuel
Activation
codeur CAN
b 42.0
b70.8
b 70 . 10
Compteur entrée
codeur CAN
Pr157:156
Pr202
Adresse noeud via
codeur CAN
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Champ
W
W
W
W
W
W
Numéro impuls.
tour codeur out
Pr44
Adresse sérial
cod. . en sortie
Pr27
b40.1
Activation
message
Pr48
codeur CAN en
Vitesse CAN
sortie
Facteur multiplicatif
Pr154
Pr155
Facteur diviseur
manuel d'utilisation SLVD-N
Amp.
Def.
Ris.
±32000
1
0
±32000
1
0
31
±2
1
0
31
±2
1
0
0÷255
1
0
±32000
1
0
X 2
( codeur OUT )
X 1
( CAN)
b70 . 8
X 1
( CAN)