Comparateurs De Cote; Capture De Cote - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Position moteur
Pr 3
Vitesse codeur virtuel
Position moteur
Vitesse codeur virtuel
Pr 3
Pr 158
Pointeur codeur CAN
9.9.5.

Comparateurs de cote

Cette fonction peut être utilisée SEULEMENT avec les modes d'opération 11, 13 e 14. Les
paramètres Pr96:95 et Pr98:97 agissent également, en alternative, en tant que comparateurs de
cote.
Avec b94.10=0 alors b94.8=1 si Pr96:95 > Pr63:62 (ou Pr66:67 s'il y a rétro-action du codeur)
Avec b94.10=1 alors b94.8=1 si Pr96:95 > Pr61:60
Avec b94.11=0 alors b94.9=1 si Pr98:97 > Pr63:62 (ou Pr66:67 s'il y a rétro-action du codeur)
Avec b94.11=1 alors b94.9=1 si Pr98:97 > Pr61:60
Cette fonction est exécutée chaque 6,144ms.
Si vous n'utilisez pas ces fonctions alternatives de comparaison, les paramètres Pr95, Pr96,
Pr97, Pr98, b94.10 et b94.11 peuvent être employés par le programme plc en tant que
registres à usage général.
9.9.6.

Capture de cote

À chaque front positif de l'entrée numérique 0, la valeur de Pr63:62 (ou Pr66:67) est saisie et
enregistrée sur Pr68:69 puis, b70.15 est mis à 1 pour signaler l'événement. La remise à zéro
de b70.15 n'est pas automatique mais doit être effectuée par le pico-plc ou via sériel.
En manière analogue à quant ci-dessus, pour chaque front positif de l'entrée numérique 0, ou
par la coche de zéro, est capturée la valeur de Pr63:62, ou par une des trois entrées de
référence, et déposé en Pr59:58 et b70.14 est mis à 1 pour signaliser l'événement. La rémise à
zéro de b70.14 n'est pas automatique mais doit être exécutée avec le pico plc ou via sériel.
b42.0
Activation codeur
virtuel
Activation codeur
CAN par pointeur
b42.0
b 70 . 10
Compteur entrée
codeur CAN
Pr157:156
Pr202
Adresse noeud via
codeur CAN
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Numéro impuls.
tour codeur out
Pr44
Adresse seriale
enc. en sortie
Activation
codeur CAN
b40.1
Activation
b70.8
message
codeur CAN en
Vitesse CAN
sortie
Facteur multiplicatif
Pr154
Pr155
Facteur diviseur
manuel d'utilisation SLVD-N
X 2
( codeur OUT )
Pr27
X 1
( CAN )
Pr48
b70.8
X 1
( CAN )