Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Par conséquent il faudra avoir une sur-élongation du 10% environ (overshoot); il est
important que, à la suite d'une sur-élongation, il ne se produise pas une sous-élongation
(undershoot).
Après avoir trouvé la valeur optimale, observez le mouvement de l'axe: si le mouvement est
bon, sans vibration ni bruit acoustique, vous pouvez retenir que le calibrage du système est
terminé autrement il vous faut répéter la procédure sus indiquée avec des valeurs inférieures
de Pr16.
Dans certaines applications, vous pouvez réduire le bruit acoustique en augmentant de
quelques unités le paramètre Pr18. La fig. 5 montre que, une fois trouvé le réglage optimal,
une oscillation sur le courant peut se produire et causer un bruit acoustique et une vibration
mécanique; en augmentant Pr18 à 3, il y a une amélioration notable (fig. 6).
Fig.4
Fig.5
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manuel d'utilisation SLVD-N