Rétro-Action Par Codeur Incrémentiel Avec Onde Carrée Ou Sinusoïdale; Calage Codeur - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Cette sélection configure la rétro-action du contrôle de vitesse et de courant et dans la
configuration de défault elle est utilisée aussi pour le contrôle de position.
Après avoir mémorisé la configuration l'activation de la rétro-action sélectionnée se produite
à la mise en marche suivante du convertisseur.
8.5. Rétro-action par codeur incrémentiel avec onde
carrée ou sinusoïdale
Pour ce qui concerne le diagramme de raccordement on doit faire référence au chapitre
"Raccordement codeur". Voir le chapitre "sélection rétro-action" pour définir la
configuration du système.
mémoriser les paramètres avec b99.15, éteindre et allumer le convertisseur pour enregistrer
les nouveaux paramètres. Pr159-Pr160 sont réservés et l'utilisateur ne peut pas les utiliser.
À chaque allumage, en tenant compte qu'il s'agit d'un codeur incrémentiel, une procédure de
calage est nécessaire. Avant de procéder on doit considérer que, pour ce qui concerne la
fonction de calage, on a à disposition deux procédures et pour les deux cas le moteur doit
pouvoir tourner aussi s'il est monté dans une installation (frein de stationnement éventuel
desactivé). On doit signaler aussi que dans la procédure 1 le mouvement demandé au moteur
est plus large que dans la procédure 2; en outre, dans la procédure 1 est effectué aussi un test
des câblages. Cette derniere est pourtant conseillée au premièr allumage du convertisseur dans
le système (voir le chapitre "Calage codeur").

8.6. Calage codeur

8.6.1. Procédure 1
Elle est activée avec b94.2; les paramètres intéressés sont montrés dans la table ci-dessous:
Par.
Pr196 Insérer numero des steps à tour codeur. Avec
b231.1=0 le Pr196 est écrit en entier.
Avec b231.1=1 le Pr196 est écrit en forme exponentielle.
Pour avoir ultérieures informations voir la description du
paramètre.
b94.2 Commande de calage 1. Est nécessaire la désactivation
du logiciel
(b41.5=1), et convertisseur OK (Pr23=0).
Donner la commande: sont exécutés deux déplacements
de l'arbre moteur, dont le dernier de 90 degrés
électriques, avec contrôle du signe de la rétro-action
codeur et le correct numéro de pôles moteur (Pr29).
Pr89 État:
0 si résultat positif
2 si activation incorrecte
3 si rétro-action positive
4 si pôles moteur incorrects e/o numéro impulsions
codeur incorrects
5 si convertisseur pas prêt (Pr23 ≠0 ou ˝inrush˝ ouvert)
Définir le numéro d'impulsions dans le paramètre Pr196,
Description
(b40.9=0); l'activation
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manuel d'utilisation SLVD-N
Champ
R/W
M
du hardware
R
Range Def.
±32767
1024
±18
0