Description Fonctionnelle - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
DESCRIPTION DE L'OBJET
INDEX
Nom
Code objet
Type données
Catégorié
DESCRIPTION DES TERMES
12.3.5.3.
Avec ce profil du dispositif sont supportées différentes modalités pour appliquer le target
position au convertisseur.
Groupe de setpoint: Après avoir rejoint la target position, l'unité convertisseur traite
immédiatement la target position suivante. Par consèquence il y a un mouvement où la
vitesse du convertisseur normalement n'est pas réduite à zéro après avoir rejoint un setpoint.
Setpoint unique: Après avoir rejoint la target position, l'unité convertisseur signale cet état à
un host computer et reçoit un nouveau setpoint. Après avoir rejoint une target position , la
vitesse normalement se réduit à zéro avant de se déplacer au setpoint suivant.
Les deux modalités sont contrôlées selon le timing des bits ' nouveau setpoint ' et ' change set
immediately ' dans la controlword et ' confirmation setpoint ' dans la statusword . Ces bits
permettent de définir un mécanisme demande-réponse pour préparer un groupe de setpoint
pendant que un autre groupe est encore en cours de traitement dans l'unité convertisseur. En
cette maniére on peut réduire au minimum les temps de réaction des programmes de contrôle
d'un host computer.
DATI
Nouveau
setpoint
échangee set
immediatement
Confirm.
setpoint
Figure 17: Transmission setpoint par un host computer
6086h
motion profile type
VAR
ENTIER 16
Conditionnelle;
Obligatoire, avec support pp ou pv
Accès
Mappatura PDO
Amplitude valeurs
Valeur de défault.

Description fonctionnelle

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manuel d'utilisation SLVD-N
rw
Possible
ENTIER 16
0
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(5 )