Arbre Électrique + Positionneur (Mod. Op.13) - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
9.5. Arbre électrique + Positionneur (mod. op.13)
Le mode opératif 13 unit les fonctions d'arbre électrique, positionneur dynamique et vitesse
de défilement de façon à pouvoir les utiliser simultanément.
La fonction de poursuite se réfère au signal d'entrée de rapport maître (reportez-vous au
chapitre "rapport maître"). Vous pouvez choisir le front du signal à utiliser pendant la phase
d'accouplement/décrochage (Pr103). Pour les croquis sur les connexions, reportez-vous aux
spécifications indiquées dans le chapitre Connexion d'entrée de fréquence. Si la commande
d'accouplement se fait par une entrée numérique, assurez-vous d'utiliser l'entrée numérique 0
en modalité FAST-IN pour minimiser les erreurs de phase.
La fonction positionneur exécute un profil trapezoïdal où les fronts d'accélération et
décélération sont définis par Pr109 et Pr107 (si b231.13=1), la vitesse régime par Pr108 et la
position finale par Pr118:119 (un tour moteur équivaut à 4096 pas). Vous pouvez modifier les
paramètres n'importe quand. La position actuelle du positionneur est visible par le paramètre
Pr116:117.
Vous pouvez aussi additionner une vitesse en agissant sur le paramètre Pr104.
9.5.1. Table 0: profils en mémoire
Dans le mode opératif 13 a été insérée une fonction qui permet d'utiliser la table TAB0 pour
mémoriser jusqu'au 51 profils trapèzoïdals, et pour chacun des profiles il est possible
mémoriser vitesse, rampe d'accélération/décélération et cote en double mot.
En mettant dans le paramètre Pr193 le numéro du profil qui on veut exécuter, et en activant la
fonction avec le bit b231.10=1, s'obtient automatiquement le déplacement du bloc de 4
variables du profil sélectionné, selon les variables du positionneur :
TAB0 1
TAB0 2
TAB0 3
TAB0 4
Avec la fonction activée, b231.10=1, il est possible de faire exécuter automatiquement un
autre profil, simplement en définissant dans le paramètre à pointeur, Pr193, une autre valeur.
Les paramètres sont déplacés à la table des variables du positionneur, pour chaque balayage
du mode opératif, si la fonction est activée, b231.10=1.
Pour insérer les valeurs des variables de TAB0, avec l'outil "MotionWiz" il est nécessaire
activér la fenêtre "Monitor", comme ça c'est possible voir et modifier séquentiellement les
paramètres de Pr2048 à Pr2302, où sont contenues les variables des 51 profils trapèzoïdals.
Pour pouvoir insérer les valeurs des paramètres de la table 0 avec le clavier, on doit utiliser le
mode opéeratif OPM14 ou OPM11 et utiliser les paramètres Pr103 et Pr104 (voir le
paragraphe "passage automatique des Tables came").
ere
mot – vitesse – Pr108
ieme
mot – rampe acc/déc – Pr109
ieme
mot – rampe déc – Pr107
ieme ieme
e 5 mot – position finale – Pr118:119
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