Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 125

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
bit 7 bit 6
CMD
1 0
2 0
3 0
4 1
5 1
6 1
7 1
[BK+LUN]=le champ LUN (premiers 3 bits) indique le nombre d'octets de la donnée
transmise (paramètre ou instruction PLC); peut prendre les valeurs de 1 à 4. Cette valeur ne
doit pas contenir de caractères zéro ($00) insérés après les valeurs qui coïncident avec le
caractère de début de transmission ($7E). La longueur de chaque paramètre est de 2 octets.
Le champ BK occupe les 5 bits de poids plus haut et représente les 5 bits de poids plus haut
de l'adresse du paramètre.
[PAR]=adresse de lecture/écriture du paramètre ou instruction PLC.
L'adresse d'un paramètre est le numéro de paramètre * 2 sur 13 bits: PAR représente les 8 bits
de poids inférieur de l'adresse, tandis que les 5 bits plus significatifs doivent se trouver dans le
champ BK.
La table CAM0 utilisée pour la came électronique est allouée à partir de l'adresse 4096 à
4609, la table CAM1 à l'adresse de 4610 à 5123, la table CAM2 à l'adresse de 5124 à 5637 et
la table CAM3 à l'adresse de 5638 à 6151.
Les instructions PLC occupent la zone d'adresse de 0 à 511.
[D0]... [Dn] = donnée transmise.
[CHK] = somme module 256 de tous les champs exclus le champ l'[STX] (somme de
contrôle).
Types de message
[CMD1] = message de réponse du convertisseur à une requête de données; ce message
présente le format suivant:
[STX] [001+ADDR] [BK+LUN] [PAR] [D0]... [Dn] [CHK]
ou message de confirmation d'une écriture ou modification de données; dans ce cas, le format
est le suivant :
où ADDR spécifie toujours quel est le convertisseur qui répond.
[CMD2] = message de lecture d'une instruction dans la zone PLC; ce message présente le
format suivant:
[CMD3] = message d'écriture d'une instruction dans la zone PLC; ce message présente le
format suivant:
[STX] [011+ADDR] [BK+LUN] [PAR] [D0]... [Dn] [CHK]
[CMD4] = message de lecture d'un paramètre; ce message présente le format suivant:
[CMD5] = message d'écriture d'un paramètre; ce message présente le format suivant:
[STX] [101+ADDR] [BK+LUN] [PAR] [D0]... [Dn] [CHK]
bit 5
0 1 réponse du convertisseur
1 0 lecture instruction pico-PLC
1 1 écriture instruction pico-PLC
0 0 lecture paramètre
0 1 écriture paramètre
1 0 modification d'un bit
1 1 écriture paramètre à tous les
asservis
[STX] [001+ADDR]
[STX] [010+ADDR] [BK+LUN] [PAR] [CHK]
[STX] [100+ADDR] [BK+LUN] [PAR] [CHK]
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type de message
manuel d'utilisation SLVD-N