Rétroaction - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Feedforward sur
référence vitesse
d
dt
Pr 61 : 60
Référence de position
Rétroaction
Référence
codeur
Facteur multiplicatif
X 2
référence physique
Entrée
Pr 52
codeur
Pr 53
b 42 . 5
Facteur diviseur référence phys.
Facteur multiplicatif référence CAN
Pr 154
X 1
Pr 155
Entrée
codeur
Facteur diviseur
CAN
référence CAN
CAN
Facteur multiplicatif ref . Freq ./ dir
Pr 212
IN 2 / IN 3
Pr 213
Freq / Dir
Quadre .
Facteur diviseur
b 42 . 4
rif . Freq / dir
Freq / dir – Quadrature
Pr106
Escalade
feedforward b 70.7
Fénêtre erreur position
i i
Servo error
b 70 . 4
Servo error
b 70 . 5
abs ()
Pr51
Pr 65 : 64
Offset de position
b 70.1
Feedback moteur
Position moteur
Pr 63 :62
Compteur
entréè physique
Pr 67 : 66
Vitesse maître
Pr 157 : 156
Compteur
entrée CAN
Pr 215 : 214
Compteur
entrée Freq / dir
b70.6
Pr55
Servo window 1
Pr56
Servo window 2
Erreur de position
Pr57
Gain
proportionnel
régulateur de
position
Pr50
Vitesse maximum
codeur
Pr54
Vitesse
maître
d
dt
b70.9
Pr159
d
dt
b70.13
d
dt
Pr216
Vitesse Maître
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manuel d'utilisation SLVD-N
Pr 6
Réference de
vitesse
Cote moteur capturée
b 70 . 15
Cote capturée
éntrée numér. 1
Cote maître capturée
b 70.14
Cote capturée
b180 . 14
b 70 . 0
X 4 - 13
Entrée
num. 0
di i l
Référence maître
(modes op. )
Cote capture
Pr69 :68
X4 -12
Pr59 :58
Zero
encoder