Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 133

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Message acyclique d'écriture ou requête de paramètre Maître-asservi
Data length
Field Name
Contents
ID2 ID1 ID0 -
A2 A1 A0 X
A0:A3 Adresse convertisseur asservi (Pr27+1), valeurs valides 1..15.
Cmd & Len Sous-champ
Cmd [0..4]
Len [5..7]
Data Address
Adresse du paramètre intéressé à l'opération (numéro paramètre * 2).
Les instructions PLC ont leur adresse de 8192 à 8703.
Le tableau CAM0 électronique à l'adresse de 4096 à 4609;
le tableau CAM1 électronique à l'adresse de 4610 à 5123;
le tableau CAM2 électronique à l'adresse de 5124 à 5637;
le tableau CAM3 électronique à l'adresse de 5638 à 6151.
Data
Dans le cas d'écriture de paramètre, contient la valeur de ce dernier.
Dans le cas de modification d'un ou plusieurs bits contient la masque de bits à modifier. Dans
le cas de requête de lecture d'un paramètre, le champ n'a aucune signification. Dans le cas
d'écriture du programme PLC, il contient le code instruction (cfr. Interface serielle ).
Message acyclique de réponse à une requête de paramètre convertisseur asservi- Maître
Data length
Field Name
Contents
ID2 ID1 ID0 -
A2 A1 A0 X
A0:A3 Adresse convertisseur asservi (Pr27+1), valeurs valides 1..15.
Acyclic data write or request
Cmd & Len
5 bit command and 3 bit length
- - -
X X X
Valeur
0
1
2
3
4
5-31
0-4
Addr & Spare
Pr27+1
- - -
X X X
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7 byte
Data Address
16 bit data address
Identifier
- ID10 ID9 ID8 ID7 ID6
X 0 0 0
Signification
Requête de lecture
Écriture
SET bit Pr = Pr .OR. Données
RESET bit Pr = Pr.AND.(.NOT.Données)
TOGGLE bit Pr = Pr .XOR. Données
pas utilisé
Nombre d'octets significatifs dans le champ
Données
Data reply
5 bytes
Identifier
- ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4
X 0 0 0
manuel d'utilisation SLVD-N
Data
32 bit data
ID5 ID4
0 1 0 0
Data
32 bit reply data
1 1 0 0
ID3
A3
ID3
A3