Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 6

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
12.3.4.6. Description objets........................................................................................... 165
12.3.4.6.1. Objet 607Ch: home offset.......................................................................... 165
12.3.4.6.2. Oggetto 6098
12.3.4.6.3. Objet 6099
12.3.4.6.4. Objet 609A
12.3.4.7. Description fonctionnelle ............................................................................... 168
12.3.4.8. Méthodes homing........................................................................................... 168
12.3.4.8.1. Méthode 1: Homing sur fin de course négative et index de zéro .............. 168
12.3.4.8.2. Méthode 2: Homing sur fin de course positive et index de zéro ............... 169
12.3.4.8.3. Méthodes 3 et 4: Homing sur l'home switch positif et index de zéro ....... 169
12.3.4.8.4. Méthodes 5 et 6: Homing sur home switch négatif et index de zéro......... 170
12.3.4.8.5. Méthodes 7 - 14: Homing sur home switch et index de zéro .................... 170
12.3.4.8.6. Méthodes 15 e 16: Résérvés ...................................................................... 171
12.3.4.8.7. Méthodes 17 - 30: Homing sans index de zéro.......................................... 172
12.3.4.8.8. Méthodes 31 e 32: Résérvés ...................................................................... 172
12.3.4.8.9. Metodi 33 - 34: Homing sull'indice di zero .............................................. 172
12.3.4.8.10. Metodo 35: Homing sulla posizione attuale ............................................ 172
12.3.5. Modalité profil position (mode d'opération 201)............................................... 173
12.3.5.1. États internes .................................................................................................. 173
12.3.5.1.1. Controlword de la modalité position profil ............................................... 173
12.3.5.1.2. Statusword de la modalité position profil.................................................. 173
12.3.5.2. Termes de la liste objets ................................................................................. 174
12.3.5.2.1. Objets defini dans ce chapitre.................................................................... 174
12.3.5.2.2. Objet 607A
12.3.5.2.3. Objet 6081
12.3.5.2.4. Objet 6083
12.3.5.2.5. Objet 6085
12.3.5.2.6. Objet 6086
12.3.5.3. Description fonctionnelle ............................................................................... 177
12.3.5.4. Description fonctionnelle ............................................................................... 178
12.3.6. Modalité interpolated position (mode d'opération 202) .................................... 180
12.3.6.1. Objet 60C0
12.3.6.2. Objet 60C1h: Interpolation data record.......................................................... 181
12.3.7. Paramètres convertisseur.................................................................................... 184
13. ANNEXE A : CONVENTIONS...........................................................................185
14. ANNEXE B : SYNCHRONISATION DU LOGICIEL ..........................................186
15. ANNEXE C : PROGRAMME PAR DEFAULT DE "PICO-PLC" .......................186
16. ANNEXE D : AIDE-MEMOIRE ..........................................................................187
17. ANNEXE E : ALARMES ...................................................................................188
18. ANNEXE F : PUISSANCE CONTINUATIVA ....................................................189
19. ANNEXE G : CAPACITE EXTERIEURE...........................................................190
20. HISTOIRE DES REVISIONS DU MANUEL D'UTILISATION ...........................191
: Méthode homing............................................................... 166
h
: Homing speed ....................................................................... 166
h
: Homing acceleration ............................................................ 167
h
: Target position ..................................................................... 174
h
: Profile velocity...................................................................... 175
h
: Profile acceleration / deceleration ........................................ 175
h
: Quick stop décélération ........................................................ 176
h
: Motion profile type ............................................................... 176
h
: Interpolation sub mode selection............................................. 181
h
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