Objet 60C0 : Interpolation Sub Mode Selection; Objet 60C1H: Interpolation Data Record - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
12.3.6.1.
Pour la modalité position interpolée le producteur peut offrir differents algorithme
d'interpolation. L'objet réflete ou modifie la
sélectionnée.
DESCRIPTION DE L'OBJET
DESCRIPTION DES MOTS
DESCRIPTION DONNÉES
Valeur
-2
-1
0
+1..+32767 réservé
12.3.6.2.
L' interpolation data record sont les word données nécessaires pour exécuter l'algorythme
d'interpolation. Le numéro N des word données dans le registre est défini avec l' interpolation
data configuration . L'interprétation des word données dans l' interpolation data record peut
varier selon les différentes modalités d'interpolation définies avec l' interpolation sub mode
select .
Pour la modalité d'interpolation linéaire chaque interpolation data record peut être
simplement consideré un nouveau setpoint de position. Pour décrire l'interpolation d'une
spline cubique, pour exemple, sont nécessaires au moins quatre word données pour les
coefficients d'une spline, en plus des autres paramètres d'interpolation.
Après que le dernier item d'un interpolation data record a été écrit sur les buffer d'entrée du
dispositif, le pointeur du buffer est automatiquement incrémenté à la position buffer suivante.
DESCRIPTION DE L'OBJET
Objet 60C0 : Interpolation sub mode selection
h
INDICE 60C0h
Nom Interpolation sub mode select
Code objet VAR
Type données INTERO 16
Catégorie Optionnelle
Accès
Mappatura PDO
Amplitude valeurs
Valeur de défault.
Description
Interpolation cubique position seule
Interpolation cubique vitesse+position
Interpolation linéaire

Objet 60C1h: Interpolation data record

INDEX 60C1h
Nom Interpolation data record
Code objet ARRAY
Type données ENTIER32
Catégorie Optionnelle
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manuel d'utilisation SLVD-N
modalité d'interpolaction effectivement
rw
Possible
0..-2
0