Description Fonctionnelle - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d'utilisation SLVD-N
Les Figures 17, 18 e 19 montrent la différence entre la modalité "groupe de setpoint" et la
modalité "Setpoint seul". L'état initial du bit ' change set immediately' dans la controlword
determine la modalité utilisée. Pour simplifier ces exemples nous avos utilisé seulement
mouvements trapézoïdals.
Si le bit ' change set immediately ' est "0" (ligne continue de la Figure 17), le convertisseur
s'attendra un setpoint seul (1). Après l'application des données au convertisseur, un host
signale que les données sont valides en modifiant le bit ' nouveau setpoint ' à "1" dans la
controlword (2). Le convertisseur répondra avec ' confirmation setpoint ' défini à "1" dans la
statusword (3) après avoir confermé et mémorisé les nouvelles données valides. À ce point
l'host peut émettre un ' nouveau setpoint' (4), par consequent le convertisseur, en mettant
' confirmation setpoint ' à "0", signale qu'il est prêt pour accepter nouvelles données (5). Dans
la Figure 18 ce mécanisme porte à une vitesse zéro après une rampe de déscente pour
rejoindre une target position x1. à t1.a Après la signalisation à l'host que le setpoint a été
rejoint avec les modalités ci-dessus, la target position successive x2 est traitée à t2 et rejointe
à t3.
Figure 18: Setpoint seul
Si le bit ' change set immediately ' est "1" (ligne hachurée de la Figure 17), la nouvelle target
position sera immédiatement active. Selon la Figure 19 le convertisseur reçoit la première
target position à t0. Au time point t1 le convertisseur reçoit une seconde target position . Le
convertisseur réajuste immédiatement le mouvement effectif de la nouvelle target position.
Figure 19: Modification immédiate set
12.3.5.4.

Description fonctionnelle

La Figure33 illustre le signification de la sous-fonction position atteindue . Symétriquement
près de la target position est definie une fenêtre relative à l'amplitude des positions accéptée.
Si un convertisseur se trouve entre l'amplitude des positions acceptée dans la position window
time, il faut définir le bit target reached (bit 10) dans la statusword .
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