Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
CALIBRAGE SANS INSTRUMENT
Si vous n'avez pas d'oscilloscope, vous devez suivre les étapes indiquées ci-après:
A) Évaluer la valeur de Pr16 comme décrit préalablement.
B) Évaluer le paramètre Pr17 en appliquant la formule suivante:
Pr
17 1488
J
où:
est l'inertie totale (moteur + charge) en kgm
tot
Nm
picco
C) Activer le convertisseur et, tout en déplaçant l'axe à l'aide de la commande externe,
déplacer Pr17 en recherchant la valeur à laquelle l'axe semble mieux se déplacer.
D) Éstimer la valeur de Pr18 en utilisant la formule suivante :
Au cas où le résultat serait inférieur à 1, vous devrez le mettre à 1.
Si le calibrage n'est pas satisfaisant, répétez la procédure avec des valeurs inférieures de Pr16.
⋅
153 41
.
=
⋅
Nm
est le couple à disposition avec le courant de crête du convertisseur
=
Pr
18
Page 60 de 192
⋅ J
Pr
16
tot
picco
2
Pr
17
⋅
0 68
.
Pr
16
manuel d'utilisation SLVD-N