Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 140

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Message de synchronisme des données Maître-asservi
Data length
Field Name
Contents
ID2 ID1 ID0 -
0 0 0 X
Les données reçues sont mémorisées à partir de Pr80 à Pr83 et les paramètres de Pr84 à Pr87
sont transmis à l'aide de ce message :
Message de réponse convertisseur asservi- Maître
Data length
Field Name
Contents
ID2 ID1 ID0 -
A2 A1 A0 X
A0:A3 Adresse unité du convertisseur valeurs valides 1..15.
Remarque 1: analoguement à ce qui a été dit pour le real time mode, on a le bit bit 41.9; il est
mis à 1 pour chaque réception du block sync via SBCCAN Dit cela, avec un simple
programme inseré dans le pico-PLC, il est possible contrôler que la communication via CAN-
bus soit active entre la périphérique Maître et Asservi.
Un extrait du code à mettre en oeuvre sur le convertisseur pourrait être du type :
...
Il faut considerer que, en cette manière, le contrôle sur l'activité ou moin de la communication
via CAN–bus sera effectué chaque 6.144 [ms] ou leur multiples (temps minimum nécessaire
pour le balayage du programme pico-PLC).
Block sync
Identifier
- - - -
X X X X
Block reply
Identifier
- - - -
X X X X
Ld 41.9
Out 41.5
Rst 41.9
...
Page 140 de 192
0 byte
No data
ID10 ID9 ID8 ID7 ID6
1 0 0 0
8 byte
Data
64 bit of data
ID10 ID9 ID8 ID7 ID6
1 0 0 0
manuel d'utilisation SLVD-N
ID5 ID4 ID3
0 0 0 0
ID5 ID4 ID3
0 1 0 A3