Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 79

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Par.
Capture codeur in. Si cette valeur est 0, la capture de la cote du
b70.0
codeur principal se fait par l'entrée 0, autrement elle se fait par
l'entrée de trace zéro du codeur.
Rètro-action boucle de régulation de position. Quand la valeur de
b70.1
ce paramètre est à 0, la rétro-action se fait par le résolver; dans ce
cas, les paramètres Pr52 et Pr53 servent à normaliser les impulsions
par tour à 4096.
Direction de la rétro-action. Si la valeur est à 1, le sense de rotation
b70.2
du moteur est inverti (uniquement pour la rétro-action du moteur).
Erreur servo. b70.4 est mis à 1 si la valeur absolue de l'erreur de
b70.4
position dépasse la valeur définie dans Pr55.
Erreur servo. b70.5 est mis à 1 si la valeur absolue de l'erreur de
b70.5
position dépasse la valeur définie dans Pr56.
Activation de l'avancement (feed-forward). Si ce paramètre est à
b70.6
1, l'avancement est activé sur le régulateur de position.
Activation
b70.7
l'avancement et par conséquent il est actif si et seulement si 70.6=1
b70.8 Activation codeur CAN.
Maître référence de fréquence Codeur in 0 - Codeur can 1.
b70.9
b70.10 Activation signal codeur CAN par positionneur (Pr158).
b70.13 Maître référence
Fréquence/direction IN2/IN3. Le bit determine la sélection de
référence entre codeur CAN (b70.13=0) et entre le référence des
entrées numériques IN2/IN3 (b70.13=1).
b70.14 Cote maître capturée. Si ce paramètre est a 1, cela signifie que la
cote de l'unité maîtresse a été capturée; c'est l'utilisateur qui doit
mettre à zéro ce bit (voir mode opératif 14).
b70.15 Cote moteur capturée. Si ce paramètre est a 1, cela signifie que la
cote moteur a été capturée; c'est l'utilisateur qui doit mettre à zéro ce
bit
b180.14 Capture réf. Maître/Moteur. La cote déterminée par le référence
maître ou par la position moteur, est déposée dans le paramètre
Pr59:58. L'état du bit sélectionne quelle de deux cotes est capturée:
b180.14=0 le référence maître est choisi ; b180.14=1 la position
moteur est choisie.
(*) 1 pour le mode opératif 14
0 pour les autres
Description
escalade d'avancement.
de fréquence.(0)Codeur
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manuel d'utilisation SLVD-N
Active l'escalade
CAN
Champ Def.
R/W 0
M
R/W 0
M
R/W 0
M
R 0
R 0
R/W 0(*)
M
de
R/W 0
M
(1)
R/W 0
M
R/W 0
M
R/W 0
M
R/W 0