Positionneur; Cam1 Et Cam2 - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
9.7.1.

Positionneur

Il s'agit d'un générateur de profils trapézoïdals, où les paramètres que l'utilisateur peut définir
sont:
- vitesse de profil
- rampe d'accélération et décélération
- cote finale en step moteur
Le paramètre référé à la position finale est de type absolu. La différence entre la position
finale et la réfèrence de position identifique la direction de déplacement.
La référence générée par le positionneur est déchargées dans le boucle de position avec la
commande b181.15=0, et il est aussi possible décharger la référence du positionneur à
l'intérieur des générateurs de came en somme algébrique à la référence du maître, avec la
commande de séléction b150.3. Faire attention dans le cas où les deux commandes ont èté
activés (b150.3=1 et b181.15=0); car nous aurons que la référence du positionneur sera
utilisée deux fois : on doit faire la somme algébrique à la référence du maître en entrée aux
deux générateurs CAM1 et CAM2, et faire la somme en sortie des deux références de CAM1
et CAM2.
En activant la commande b181.10=1 on est possible décharger la référence générée par le
positionneur dans le compteur de position global (Pr131:130).
9.7.2.

CAM1 et CAM2

Les deux générateurs de CAM sont conçus pour satisfaire les démandes des machines
automatiques qui ont besoin de cames électroniques. Les quatre tables à disposition, TAB0,
TAB1, TAB2 et TAB3, ont été mises en ouvre pour exécuter différentes fonctions de came et
chaque est décrite avec un vecteur composé par 257 éléments chacun desquels indique la
position que doit avoir l'axe contrôlé quand l'axe moteur se trouve dans la position:
posizione
Position maître
Pour chaque table la valeur des éléments du vecteur est compris entre 0 et 9999, en
considérant que 10000 correspond au numéro de count défini dans le paramètre module
asservi.
Pour générer une table est nécessaire de subdiviser le parcours de l'axe en 256 points; et la
valeur de chacun desquels devra être normalisé à 10000, parceque c'est la valeur maximum
utilisable dans les éléments de la table.
Le 257-ème élément de chaque table défini la came comme fermée si est égale à zéro, ou
comme ouverte quand elle est égale à 10000.
Les cames peuvent exécuter différents points décrits dans la table; si la vitesse et la couple
démandées seront entre les limites de vitesse et couple du moteur utilisé.
Avec une série de paramètres il est possible de programmer automatiquement une des lois de
mouvement définies dans le convertisseur dans une des quatre tables.
La table suivante montre comment rappeler les fonctions:
numero numéro élément x module maître elemento
=
master
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modulo master
256
manuel d'utilisation SLVD-N