Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 131

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Message cyclique convertisseur asservi - Maître
Data length
Field Name
Data
ID2 ID1 ID0 -
A2 A1 A0 X
A0:A3 Adresse convertisseur asservi (Pr27+1), valeurs valides 1..15.
Le paramètre Pr103 est utilisé en tant qu'état, si b150.3 est égal à 0, tous les 16 bits sont
transmis, autrement, seuls les premiers 8 bits sont transmis.
Si b150.0=1 le message aura une longueur totale de 8 octects et indépendamment du rôle de
b150.3 le Pr103 séra composé par 16bits. Le message, si b150.0=1, contenira les informations
suivantes:
Et plus précisément:
Octet 1
7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit 0bit 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit 0bit
MSB
Torque
Message cyclique multiple Maître-asservi
Data length
Field Name
Contents Pr105 (16 bit)
ID2 ID1 ID0 -
0 A1 A0 X
Ce type de message concentre plusieurs informations qui doivent être données à plusieurs
convertisseurs asservis. Pour connaître la logique d'addressage actuée on doit se référer à la
table suivante qui montre, en fonction de la valeur de A0:A1=adresse de groupe, comme les
valeurs de référence vitesse (Pr 105) sont adressées aux convertisseurs.
A0:A1 Référence vitesse 0
0 Convertisseur 1
1 Convertisseur 5
2 Convertisseur 9
3 Convertisseur 13
Cyclic reply
Address
Pr27+1 (8bit)
- - -
X X X
MultiCyclic data
Speed Speed Reference
Reference0
Pr105 (16 bit)
- - -
X X X
Référence vitesse 1 Référence vitesse 2
Convertisseur 2
Convertisseur 6
Convertisseur 10
Convertisseur 14
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6/7 byte
Motor Position
Pr116:117 (32 bit)
Identifier
- ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4
X 0 0 0
LSB
2,4,6,8 byte
Speed Reference 2 Speed Reference 3
1
Pr105 (16 bit)
Identifier
- ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4
X 0 0 0
Convertisseur 3
Convertisseur 7
Convertisseur 11
Convertisseur 15
manuel d'utilisation SLVD-N
Status
Pr103
1 0 1 0
Octet8
In3 In2 In1 In0
Pr105 (16 bit)
0 1 1 1
Référence vitesse 3
Convertisseur 4
Convertisseur 8
Convertisseur 12
ID3
A3
ID3
0