Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 99

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Exemple 1
Profil vitesse axe asservi sans escalade came
3000
Profil résultant
2500
2000
1500
1000
500
0
0 2000
-500
-1000
-1500
-2000
Exemple 2
Profil vitesse axe asservi avec escalade came
5000
4000
CAM2
3000
2000
1000
0
0 2000
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
Quand est donnée la commande de défault du mode d'opération, le générateur de CAM2 agit
sur la table 3, mais avec la géstion des bits b182.6 e b 181.7, est possible échanger la table de
référence.
La référence de position donnée par la somme algébrique de trois générateurs, est processée
par un bloc fonctionnel qui effectue le ratio Pr182 e Pr183 avant d'être transmis au boucle de
position.
CAM1
4000 6000
CAM2
Module maître [count]
CAM1
4000 6000
Module maître [count]
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Escalade CAM1:
Pr115:114=10000 module
Pr177:176=00 point début
Pr179:178=10000 espace exécution
Escalade CAM2:
Pr185:184=10000 module
Pr177:176=0 point début
Pr179:178=10000 espace exécution
8000 10000
État de l'escalade des cames au défault
de l'OPM11.
Escalade CAM1:
Pr115:114=10000 module
Pr177:176=6500 point début
Pr179:178=9500 espace exécution
Pr102=14 commande calcule escalade
Escalade CAM2:
Pr185:184=10000 module
Pr177:176=0 point début
Pr179:178=3000 espace exécution
8000 10000
Pr102=13 commande calcule escalade
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