Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 143

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Le message de position target rejointe est générée quand, après que la position target à été
modifiée (dans le mode opératif 13 b150.0=1, dans le mode opératif 14 Pr102 divers de 0), le
moteur rejointe la position de target au moins d'une tolérance définie en Pr55 pour au moins
un temps égal à Pr88*2.048 msec. Quand ce message est activé les paramètres b70.4, Pr55 et
Pr88 sont réservés pour cette task et ne sont plus disponibles pour leur fonctions standard
(fenêtre servo error et programme plc).
Un message utilisateur peut être envoyé en mettant à 1 le b70.12; dans ce cas le champ Error
Code sera 0xFF09 et le champ Data contenira la valeur présente dans le Pr152:153.
Le b70.12 sera mis nouvellement à 0 quand le message a été envoyé.
SDO(tx/rx) object
Trouverez ci-dessous une liste des objets insérés dans le dictionnaire du dispositif:
Dictionnaire des Objets:
Index
0x1000 : Device type
0x1001 : Error register
0x1014 : COB-ID emergency obj
0x1018 : Identity
0x100c :Guard time
0x100d : Life time factor
0x1200 : Server SDO parameters
0x2000 : Zone paramètres
0x2001 : Zone paramètres pour set bit
0x2002 : Zone paramètres pour reset bit
0x2003 : Zone pico-plc
0x2004 : I zone tableau TAB0 (0..254)
0x2005 : II zone tableau TAB 0 (255..256)
0x2006 : I zone tableau TAB 1 (0..254)
0x2007 : II zone tableau TAB 1 (255..256)
0x2008 : I zone tableau TAB 2 (0..254)
0x2009 : II zone tableau TAB 2 (255..256)
0x200A : I zone tableau TAB 3 (0..254)
0x200B : II zone tableau TAB 3 (255..256)
Comme régle générale le sub_index 0 des index 0x2000...0x2002 représent le numéro
sub_index disponibles et les suivants (1..N) sub_index représentent le numéro du paramètre
intéressé +1 .
Sub_index 1 Pr[0]
Sub_index 2 Pr[1]
....
Sub_index n+1 Pr[n]
Exemples d'accès via SDO à la memoire du dispositif:
Écriture de Pr80 sur le Convertisseur :
Est nécessaire écrire avec SDO l'objet avec index-sub_index 0x2000-0x51 (80+1)
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