Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 121

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d'utilisation SLVD-N
Remarquez que dans les opérations mathématiques sur mot double, les opérandes et le résultat
sont définis de la manière suivante: le paramètre de l'opérande définit la partie de poids
inférieur tandis que la partie de poids supérieur est représentée par le mot successif.
À la fin de chaque opération arithmétique, b99.2 est mis à 0 si le résultat est positif et à 1 si
le résultat est négatif, de la même façon, b99.3 est mis à 0 si le résultat est 0 et à 1 autrement.
Ces paramètres restent tels que jusqu'à l'exécution de l'opération arithmétique successive
(l'opération est exécutée uniquement si le bit de la pile est égal à 1). Vous pouvez exécuter
une opération mathématique en mettant le résultat dans un des paramètres constants
(Pr71...Pr79) dans le seul but de charger les bits b99.2 et b99.3. Dans le cas d'une opération
DIV, si exécutée sur mot double, la partie du résultat de poids supérieur contient le reste de la
division, c'est-à-dire, si b94.0 est mis à 1 et [DIV 79 77 80] est exécutée, le résultat sera
Pr80=4 et Pr81=96.
L'istruction FIN. Vous disposez de deux instructions pour l'acquisition rapide des entrées: le
balayage dans ce cas est de 512 μ s (le balayage normal est de 6,144ms). Si vous les utilisez, il
est nécessaire qu'elles soient les deux premieres instructions du PLC. La premiere instruction
FIN copie l'entrée numérique 0 dans le bit y du paramètre Pb40 (deuxième opérande=0) ou
Pb150 (deuxième opérande=1). La deuxième FIN copie l'entrée numérique 1 dans le bit y du
paramètre Pb40 (deuxième opérande=0) ou Pb150 (deuxième opérande=1). Si vous ajoutez la
valeur 2 à la deuxième opérande, l'entrée sera inversée avant d'être copiée. Si vous ajoutez
une instruction FIN dans une autre position, elle n'aura aucun effet. Les instructions FIN
peuvent être activées ou désactivées au moyen d'un bit par chaque FIN: 1° FIN activée si
b94.5=0; 2° FIN activée si b94.6=0. Une instruction FIN qui ait été introduite dans le
programme PLC après les deux premières instructions ou, de toute manière, après une
instruction différente que FIN, sera ignorée.
L'utilisateur a à disposition deux temporisateurs Pr92 et Pr93. Pour pouvoir utiliser le premier
minuteur, il suffit de charger le temps en numéro d'échantillonnages (6,144ms), dans Pr92 :
par exemple, Pr92=100 équivaut à 614millisecondes. Pr92 diminuera automatiquement au fur
et à mesure que le temps passe, le bit b99.0 restera à 0 jusqu'à ce que le minuteur ne
s'écoulera, quand Pr92=0, alors b99.0 sera égal à 1. Il en est de même pour le deuxième
minuteur qui contrôle le paramètre Pr93 et le bit b99.1. Faites attention car la mise à jour de
Pr92 Pr93 b99.0 et b99.1 se fait uniquement avant le balayage du programme du pico-PLC.
Le numéro maximum d'instructions est 256. Remarquez que les opérations arithmétiques
occupent l'espace de deux opérations logiques, par conséquent, si vous les utilisez, le numéro
maximum d'instructions admises diminue.
Vous devez toujours terminer le programme PLC avec une instruction END.
L'édition du programme du pico-PLC peut se faire par la ligne série ou directement par le
clavier. Dans ce dernier cas, pour faciliter les opérations de modification du programme, si
vous voulez supprimer une instruction ou vous reporter à une instruction à supprimer, en
appuyant sur la touche [M], vous pouvez voir le type d'instruction et, en maintenant enfoncée
[M] et en appuyant sur la touche [-], quand vous les relâchez ensemble, l'instruction sera
supprimée. Par contre, si vous voulez ajouter une instruction après la In06, reportez-vous à
l'instruction successive In07, en appuyant sur la touche [M] vous pouvez voir le type
d'instruction et, en maintenant enfoncée [M] et en appuyant sur la touche [+], quand vous les
relâchez ensemble, une instruction FIN sera ajoutée. Dans ce cas, il faut vous assurer que le
programme ne dépasse pas le numéro maximum d'instructions sinon vous perdrez les
dernières. L'édition ou la modification du programme du pico-PLC n'est possible que quand le
PLC est sur arrêt (b99.13=0).
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