Description Sortie Données; États Intérieurs; Controlword En Modalité Homing; Statusword En Modalité Homing - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
On a deux homing speed ; dans un cycle typique la vitesse plus haute est utilisée pour repérer
l'home switch et celle plus basse pour trouver l'index de zéro (index pulse). Le producteur à
un certain degré de flexibilité pour déterminer l'usage de ces vitesses car la réponse aux
signaux peut dépendre par l'hardware utilisé.
12.3.4.3.
Il n'y a pas données de sortie excéption faite pour les bits de la statusword qui expriment
l'état ou le résultat du procès de homing et la démande aux boucles de contrôle position.
12.3.4.4.
En modalité homing le contrôle se passe selon les bits de la controlword et de la statusword .
12.3.4.4.1.
Nom
Départ
homing
Arrêté
Tableau 11: Bit de la controlword en modalité homing
12.3.4.4.2.
15 14
Erreur homing
MSB
Nom Valeur
Target
0
reached
1
Homing 0
rejoint
1
Erreur 0
homing
1
Tableau 12: Bit de la statusword en modalité homing
Description sortie données
États intérieurs
Controlword en modalité homing
15 9 8 7 6
Arrêté résérvé Départ homing
MSB
Valeur
0
0 → 1
1
1 → 0
0
1
Statusword en modalité homing
13
Homing rejoint
Description
Arrêté =0 Home position pas rejointe - Arrêté = 1 Décélération de l'axe
Arrêté =0 Home position rejointe - Arrêté = 1 Axe à vitesse 0
Modalité homing pas encore terminée
Modalité homing exécutée avec succès
Aucun erreur homing
Il ya eu une erreur homing, la modalité homing n'a pas été exécutée avec
succès, la cause de l'erreur est détectée par la lecture du code d'erreur
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Description
Modalité homing désactivée
Départ modalité homing
Modalité homing active
Interruption modalité homing
Exécution instructions du bit 4
Stop axe avec accélération homing
12 11
Target reached
manuel d'utilisation SLVD-N
3 0
LSB
10 9 0
LSB