Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 102

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Paramètres décimaux
Par.
Pr101:100 Somme des références de CAM1,CAM2 et POS
à module.
Commande pour sélection fonction. La valeur
Pr102
définie corresponde à une fonction spécifique
(voir table fonctions prédéfinies). Après que la
commande à été donnée, la table est générée avec
la fonction sélectionnèe. Le paramètre se rémet à
zéro automatiquement.
Pointeur à la table came. Par Pr103 vous pouvez
Pr103
accéder à la table came. Pr104 contient la valeur
de l'élément Pr103-ième de la table.
Pr104 Valeur de l'élément de table. Pr104 contient la
valeur de l'élémente Pr103-ième de la table.
Pr105 Valeur
d'accouplement et décrochage en degrés.
Pr106 Escalade de l'avancement.
Pr108 Vitesse régime (positionneur). Est la vitesse
régime qui est utilisée pendant la génération du
profil de position.
Pr109 Temps d'accélération (positionneur). C'est la
rampe d'accélération utilisé pendant le profil de
positionnement.
Pr111:110 Module axe maître. C'est la valeur du module
axe maître.
Pr113:112 Position axe maître . Représente la position
courante de l' axe maître.
Pr115:114 Module axe asservi. C'est la valeur du module
axe asservi.
Pr117:116 Décalage de position axe maître .
Pr119:118 Position finale (positionneur) . Paramètre qui
permet de régler la position finale désirée du
générateur de profil trapézoïdal, en considerant
4096 pas par tour.
Pr121:120 Position maître.
Pr123:122 Phase axe maître . Si b150.8=1 au premier front
positif de l'entrée numérique 0 ou de l'entrée du
zéro codeur
fonctionnel ) la position de l'axe maître devient
Pr122:123.
Pr125:124 Phase axe maître capturée . À chaque front
positif de l'entrée numérique 0 ou de l'entrée du
zéro codeur
fonctionnel ) la position de l'axe maître est copiée
dans Pr124:125.
Pr127:126 Phase
b150.12=1,
Pr112:113 dépasse Pr126:127 alors Pr102 est mis
dans la position 2 et b150.12 redevient 0 pour
indiquer que l'accouplement s'est fait.
Description
table fictive
( reportez-vous
( reportez-vous
axe maître d'accouplement .
quand la position
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Champ Amp.
(b181.8)-Espace
au schéma
au schéma
Si
du maître,
manuel d'utilisation SLVD-N
Def. Ris.
31
W ±2 0
W 0÷14 0
W 0÷ 257
1756
R 0÷ 0
10000
W
W
W 0÷ 1000
9000
rpm
W 0.002÷ 0.500
30000
s/krpm
W 0÷2 10000
18
R
W 0÷2 10000
18
W 0÷2 0
23
W
R
R 0÷2 0
23
R 0÷2 0
23
W 0÷2 0
23
1
1
1
1
1
1
1
1
ms
1
1
1
1
1
1
1
1
1