Id2 Id1 Id0; A2 A1 A0; Id10 Id9 Id8; Bit Value Identifier - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
du cycle de balayage du pico-plc suivant (chaque 6.144 msec) à partir de la réception du
message PDO4 rx.
En manière duale au dessus sera effectué, par le PDO4 tx, l'envoi des paramètres Pr84...87 du
convertisseur asservi au maître selon le formatage suivant:
Message de lecture des paramètres Pr84...87 Maître-convertisseur (PDO 4 rx)
Data length
Field Name
Contents

ID2 ID1 ID0

-
A2 A1 A0 X
L'envoi des octets du message contenant les paramètres Pr84...87 au maître se passe
seulement si la fonction décrite est validée en mettant à 1 le bit b99.5 et est effectuée chaque
Pr161 cycle de balayage du pico-plc (chaque 6.144 msec) si Pr161 est mis à zéro il n'est pas
effectué aussi si b99.5=1. L'envoy des données se produit après le balayage du programme
pico-plc.
La structure d'échange mise en ouvre par le PDO4 permet l'accès aux paramètres Pr80...87
qui n'ont pas une fonctionnalité définie par défault dans le convertisseur, mais peuvent être
traités et interprétés avec differentes fonctionnalités et significations selon la logique définie
dans le programme pico-plc.
PDO4 rx
Mis à jour Pr80..83
Aggiorna Pr80..83
Pr84
16 bit value 16 bit value
- - -
X X X
Balayage pico-plc
Scansione pico-plc
Envoi Pr84..87
Invio Pr84..87
PDO4 tx
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Data send
8 bytes
Pr85
16 bit value
Identifier
- ID10 ID9 ID8 ID7 ID6
X 1 0 0
Balayage pico-plc
Scansione pico-plc
manuel d'utilisation SLVD-N
Pr86 Pr87
16 bit value
ID5 ID4
1 A6 A5 A4
Envoi Pr84..87
Invio Pr84..87
PDO4 tx
ID3
A3