Préliminaires - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
PRÉLIMINAIRES
Examinons attentivement la figure ci-après (Fig. 1):
La figure illustre la réponse du système quand on applique en entrée une vitesse de référence
qui suit une onde carrée. Le canal 1 (Ch1) représente la vitesse, le canal 2 (Ch2) le courant qui
passe dans le moteur. En fait, un sonde a été branchée sur le terminal 6 de X4 (Vout), les deux
traces ne pourront pas être visualisées simultanéement mais la trace à visualiser doit être
programmée avec le paramètre binaire Pb42.4. L'échelle V/div et la base des temps ne seront
pas mentionées à cause de leurs fortes variations.
CALCULE Pr16
Calculez la valeur du paramètre Pr16 avant d'activer le convertisseur. C'est la valeur de Pr16
qui détermine le gain du systeme. Pour convertir la valeur de Pr16 en degrés pour couple
nominale, vous devez appliquer la formule suivante: α
d'affaissement et Ipd est le courant de crête de l'unité. Évidemment, avant d'utiliser la
formule vous devez attribuer à Pr33 la valeur exacte du courant nominal du moteur. Pour
pouvoir estimer la valeur exacte de α considérons que, si la mécanique à actionner est rigide
(pas élastique) et sans jeux de transmissions, l'angle d'affaissement optimal pourrait être égal
à 4 degrés environ. Si, au contraire, la mécanique n'est pas rigide, il peut être nécessaire de
réduire le gain. si le couple moteur a été dimensionné en sorte d'obtenir de fortes
accélérations, mais en cours d'usinage, les couples de bruit sont très bas, vous pouvez opter
pour des angles d'affaissement de 20, 30 ou 40 degrés tout en conservant de bonnes
performances. Si vous avez des difficultés à choisir l'angle d'affaissement plus approprié, il
vous convient de commencer avec la valeur par défault de 10 degrés si votre moteur a le
même courant nominal du convertisseur.
À ce moment-là, réglez Pr16 selon la valeur estimée et activez l'axe avec une référence à
onde carrée (attention, vous devrez choisir avec soin l'ampleur et la frèquence du signal de
Fig. 1
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manuel d'utilisation SLVD-N
Pr 33 100 *
où α est l'angle
= ⋅
28
Pr 16 * Ipd