Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
manuel d'utilisation SLVD-N
9.7.2.1.
Passage automatique des Tables cames
En plus de la possibilité d'activer les tables sur phase ou immédiatement avec les bits décrits
ci-dessus, existe la possibilité de gérér une séquence automatique d'activation des tables pour
permettre des fonctionnalités comme accouplement et décrochage came, avec tables de
raccordement. Cette fonctionnalité est activée en mettant le bit b180.15=1, et en activant les
commandes b181.4 pour amorcer une séquence d'activations Tab0 et b181.5 pour amorcer
une séquence d'activations Tab3; dans les deux cas en passant pour les tables de
raccordement Tab1 et Tab2. L'échange de la table active se passe en correspondance de la
phase maître 0 et les tables Tab1 et Tab2 sont dédiés au raccordement pour le passage de
Tab0 à Tab3 et vice versa, pourtant elles ne pourrent rester actives pour plus d'un module
maître.
T0
T0
T2
T1
T2
T1
T3
T3
Maître avec vitesse positive
Maître avec vitesse négative
Automatiquement comme montré par les figures, la séquence de passage des tables est
invertie dans le cas de vitesse négative.
Une des application dont la foncton décrite est indispensable, est celle où on veut réaliser une
séquence d'accouplement et décrochage, par une fonction de gearing (Axe électrique) en
utilisant des raccordements avec rampes linéaires.
Les raccordements linéaires sont les tables, qui décrivent lese deux rampes d'accouplement et
décrochage. En suppostant que la Tab0 soit programmée avec une fonction y=x (de gearing),
et la Tab3 soit programmée comme axe fermè, c'est à dire y=constant K. Nous devrons
calculer les deux tables de raccordement en Tab1 et Tab2 pour permettre l'accouplement et le
décrochage de l'axe.
Considerons le cycle du maître dans un module en degrés (360°); définir sur Pr105 la valeur
de secteur du module maître (de 0° à 360°), que signifie utiliser pour exéctuer les deux
rampes d'accouplement et de décrochage.
En utilisant le paramètre Pr102 et les fonctions prédéfinies qui prévoyaient les deux tables est
possible calculer l'accouplement en Tab1 avec Pr102=9 et le décrochage en Tab2 avec
Pr102=10.
Toujours à travers les commandes des fonctions prédefinies calculez-vous la fonction de
Gearing (Y=X) en Tab0 avec Pr102=5. La Tab3 peut être remplacée dans cette application
avec une table fictive en activant le bit b181.8=1 et en définissant la constant de la table en
Pr105. Est possible obtenir dans cette application la constant de Pr105; en lisant la premiere
valeur de la table d'accouplement Tab1 en Pr104 avec Pr103=1256.
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