Calibrage Du Contrôle De Vitesse; Concepts Importants; Outils Requis - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d'utilisation SLVD-N
8.9. Calibrage du contrôle de vitesse

CONCEPTS IMPORTANTS

BOUCLE DE VITESSE: la tâche principale d'un convertisseur est de contrôler la vitesse du
moteur de sorte qu'elle suive le plus fidèlement possible la vitesse requise appelée
usuellement de RĖFĖRENCE. Ce qui signifie que la vitesse du moteur doit être égale non
seulement à la référence statique mais aussi qu'elle soit le plus proche possible de la vitesse
requise même dans des situations de brusques modifications (conditions dynamiques) . Pour
cela, le convertisseur devra connaître les caractéristiques du moteur utilisé ainsi que des
parties mécaniques jointes au moteur même; ces informations sont communiquées au
convertisseur par des paramètres dénommés PARAMÈTRES DE CALIBRAGE.
ERREUR: l'erreur est la différence entre la vitesse de référence et la vitesse effective du
moteur. Cette grandeur est utilisée par la boucle de vitesse pour calculer, à l'aide des
paramètres de calibrage, le courant à fournir au moteur.
COUPLE: le courant qui circule dans les bobines du moteur se transforme en un couple qui le
fait accélérer ou ralentir.
GAIN: vu les applications typiques du convertisseur SLVDN, dorénavant quand nous
parlerons du gain ce sera pour indiquer la rigidité de l'axe, mieux connu sous le nom de
ANGLE D'AFFAISSEMENT ou en anglais "stiffness". Pour mieux expliquer ce qu'on
entend par ANGLE D'AFFAISSEMENT, imaginons un moteur commandé par un
convertisseur avec requête de vitesse nulle. L'arbre moteur apparaîtra immobile mais si nous
appliquons un couple l'arbre s'affaissera d'un angle proportionnel au couple appliqué.
Supposons maintenant d'appliquer le couple nominal du moteur et de mesurer l'ANGLE
D'AFFAISSEMENT en degrés. Les degrés mesurés représentent l'indice du bonté du
régulateur ainsi paramétre; évidemment ce n'est pas le seul indice de bonté.

OUTILS REQUIS

Afin de bien calibrer un convertisseur SLVD-N vous avez besoin d'un oscilloscope à
mémoire et d'un technicien qui sache bien l'utiliser. Au cas où vous ne pourriez pas utiliser
un oscilloscope, à la fin de ce chapitre, vous trouverez la description d'une méthode du
réglage plus approximative mais quand même applicable.
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