Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 132

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Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Message de synchronisme mutiple Maître-asservi
Data length
Field Name
Contents
ID2 ID1 ID0
0
0
0
Chaque convertisseur rende actif les référence de vitesse et mémorise la position actuelle du
moteur; si b150.2=1 le convertisseur répondra avec un " réponse de cycle" .
À ce propos il faut considerer que en agissant d'un message qui est direct à plusieurs
convertisseurs il doit être capable de définir à lequel convertisseur la « Commande »
(premiers 8 bit de Pr102) est addressés. Pour le savoir on doit faire référence à la table
suivante:
Convertisseur
Commande 0
Convertisseur1
Convertisseur2
Convertisseur3
Convertisseur4
Convertisseur5
Convertisseur6
Convertisseur7
Convertisseur8
Convertisseur9
Convertisseur10
Convertisseur11
Convertisseur12
Convertisseur13
Convertisseur14
Convertisseur15
On peut conclure en observant que: chaque commande est formée par 8 bits et elle est mis en
commun à plusieurs convertisseurs. La définition de bit entre chaque commande est établie
par l'utilisateur en programmant correctement le pico-PLC de chaque convertisseur.
MultiSynchronism message
Command 0
Pr102 (8bit)
-
-
-
-
X
X
X
X
Commande 1
OUI
OUI
OUI
OUI
Page 132 de 192
1,2,3,4 byte
Command 1
Pr102 (8bit)
Pr102 (8bit)
Identifier
-
ID10
ID9
ID8 ID7 ID6 ID5 ID4
X
0
0
0
Commande 2
OUI
OUI
OUI
OUI
manuel d'utilisation SLVD-N
Command 2
Command 3
Pr102 (8bit)
0
0
1
Commande 3
OUI
OUI
OUI
OUI
ID3
0
0
OUI
OUI
OUI

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