Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 4

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
5.12. Raccordement entrée en fréquence ...................................................................... 37
5.12.1. Raccordement en arbre électrique ........................................................................ 38
5.13. Raccordement ligne série....................................................................................... 39
5.14. Connexion à ligne CAN.......................................................................................... 40
5.15. Alimentation extérne 24V...................................................................................... 40
5.16. Résistance de freinage externe .............................................................................. 41
5.17. Réalisation du câblage ........................................................................................... 42
5.18. Élimination des interférences................................................................................ 43
5.18.1. Mis à la terre......................................................................................................... 43
5.18.2. Blindage des câbles .............................................................................................. 44
5.18.3. Conseils géneraux sur les câbles .......................................................................... 44
5.18.4. Filtres.................................................................................................................... 45
6. LED D'ETAT ........................................................................................................ 46
7. UTILISATION DU CLAVIER ................................................................................ 46
8. MISE EN MARCHE .............................................................................................. 48
8.1. Rôle des paramètres par défault ........................................................................... 48
8.2. Sélection du type de moteur .................................................................................. 48
8.3. Modification des donnès moteur........................................................................... 49
8.4. Régulation de la rétro-action................................................................................. 49
8.4.1. Sélection de la rétro-action................................................................................... 49
8.5. Rétro-action par codeur incrémentiel avec onde carrée ou sinusoïdale ........... 50
8.6. Calage codeur ......................................................................................................... 50
8.6.1. Procédure 1........................................................................................................... 50
8.6.2. Procédure 2........................................................................................................... 51
8.7. Rétro-action de codeur SinCos avec interface EnDat......................................... 52
8.7.1. Phase moteur ........................................................................................................ 53
8.8. Première mise en marche ...................................................................................... 54
8.9. Calibrage du contrôle de vitesse ........................................................................... 55
9. PARAMÈTRES ET PROGRAMMATION ............................................................. 61
9.1. Paramètres décimaux............................................................................................. 64
9.2. Paramètres binaires ............................................................................................... 70
9.3. Modes d'opération.................................................................................................. 75
9.4. Contrôle de couple (mode opèratif 1) ................................................................... 80
9.5. Arbre électrique + Positionneur (mod. op.13) ..................................................... 81
9.5.1. Table 0: profils en mémoire ................................................................................. 81
9.6. Came électronique ( op. mode 14 )........................................................................ 85
9.6.1. Positionnement ..................................................................................................... 85
9.6.2. Mode vitesse......................................................................................................... 86
9.6.3. Came électronique................................................................................................ 86
9.6.4. Came d'accouplement lineaire ............................................................................. 93
9.7. Cames électroniques (mod. op. 11) ....................................................................... 95
9.7.1. Positionneur.......................................................................................................... 96
9.7.2. CAM1 et CAM2................................................................................................... 96
9.7.2.1. Passage automatique des Tables cames ......................................................... 100
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