Bytes; A4 A3; A6 A5 A4 A3 - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Message "réponse de cycle" convertisseur-Maître (PDO1 tx)
Data length
Field Name
Data Pr49 (1 byte)
ID2 ID1 ID0 -
A2 A1 A0 X
Remarque: les autres caractéristiques de SBC CAN ne sont pas disponibles dan cette version
L'utilisation du CANopen permit la réduction du numéro des paramètres libres utilisables par
l'utilisateur et donc il est nécessaire de faire attention au tableau suivant :
Par.
Pr152 CANopen user emgy message
Pr153 CANopen user emgy message
Pr161 CANopen user emgy message
Par.
b39.13 CANopen: envoi erreur utilisateur. Si le bit est égal à 1, est
envoyé la signalisation de "erreur utilisateur".
b39.14 CANopen Node Guard watchdog.
b70.12 (1) active Pr152 sur emgy message. Bit de commande en
CANopen, qui génére un message utilisateur qui contient la valeur de
Pr153:152. Le bit retourne à zéro quand le message à été envoyé.
b99.5 Activation échange blocs CANopen.
Cyclic reply
Addr
motor position 32 bits
- - - -
X X X X
Description
Description
Page 148 de 192

8 bytes

Data
Identifier
ID10 ID9 ID8
0 0 1
Champ
manuel d'utilisation SLVD-N
Status
Pr103(16bit) reserved
ID7 ID6 ID5 ID4 ID3
1 A6 A5
Amp. Def.
31
W ±2 0
31
W ±2 0
31
W ±2 0
Champ Def.
spare

A4 A3

Ris.
1
1
1
0