Objet 6081 : Profile Velocity; Objet 6083 : Profile Acceleration / Deceleration; Description De L'objet Index Nom; Code Objet Var - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
DESCRIPTION DE L'OBJET
INDEX
Nom
Code objet
Type données
Catégorié
DESCRIPTION DES TERMES
12.3.5.2.3.
La profile velocity est la vitesse rejointe à la fin de la rampe d'accélération pendant un
déplacement selon le profil et est valide pour les deux directions de mouvement. Le profile
velocity est exprés en unités de vitesse defini par l'utilisateur et est convertie en incréments de
position au seconde en utilisant le velocity encoder factor .
DESCRIPTION DE L'OBJET
INDEX
Nom
Code objet
Type données
Catégorié
DESCRIPTION DES TERMES
12.3.5.2.4.
Le profile accel./decel. est exprès en unités d'accélération défini par l'utilisateur et est
converti en incréments de position au seconde
607Ah
Target position
VAR
ENTIER32
Conditionnelle;
Obligatoire, avec support pp ou pc
Accès
Mappatura PDO
Amplitude valeurs
Valeur de défault.
Objet 6081 : Profile velocity
h
6081h
Profile velocity
VAR
VALEUR ABSOLUE32
Conditionnelle;
Obligatoire, avec support pp ou pv
Accès
Mappatura PDO
Amplitude valeurs
Valeur de défault.
Objet 6083 : Profile acceleration / deceleration
h
Page 175 de 192
rw
Possible
ENTIER32
Aucun
rw
Possible
VALEUR ABSOLUE32
Aucun
2
en utilisant les facteurs de normalisation.
manuel d'utilisation SLVD-N