Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 51

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
b41.6 Résultat du calage= 1 si résultat positif de la procédure
et condition nécessaire pour convertisseur OK (b41.4).
8.6.2. Procédure 2
Elle est activée avec b94.4; les paramètres intéressés sont montrés dans la table ci-dessous:
Par.
Pr196 Insérer numéro des steps à tour codeur. Avec
b231.1=0 le Pr196 est écrit en entier.
Avec b231.1=1 le Pr196 est écrit en forme exponentielle.
Pour avoir ultérieures informations voir la description du
paramètre.
b94.4 Commande de calage 2. Est nécessaire la désactivation
du logiciel (b40.9=0); l'activation de l'hardware
(b41.5=1), et convertisseur OK (Pr23=0).
Donner la commande : le moteur effectue une vibration
de durée dépendant par le type de moteur et charge à lui
associé.
Pr89 État:
0 si résultat positif
2 si activation incorrecte (la procédure s'est activée avec
b41.5=0 ou b40.9=1)
5 si le convertisseur est en alarme ou pas prêt au moment
de l'exécution
6 Le paramètre Pr201 calculé (fréquence de vibration)
s'éloigne de plus de 25 unités dans la valeur initiale
7 Le paramètre Pr201 calculé (fréquence de vibration)
dépasse les 200 unités (valeur maximum admissible).
b41.6 Résultat du calage= 1 si résultat positif de la procédure
et condition nécessaire pour convertisseur OK (b41.4).
La valeur calculée de Pr201 à la fin de la procédure, s'elle est memorisée, permet aux
allumages suivantes d'effectuer l'algorithme de calage à partir de cette valeur, en manière
que, si les conditions méchaniques ne sont pas changées, sera effectuée une vibration seule
pour la durée fixée par Pr201.
N.B.: l'opération de calage du codeur incrémentiel prévoit que le moteur reste fermé,
pourtant dans le cas où sera adopté ce type de rétro-action sur axes verticaux, cette opération
peut être actuée seulement quand le système est balancé, c'est à dire que l'axe vertical reste
ferme sans l'utilisation du frein.
N.B.: la simulation codeur ne permet pas d'utiliser la référence de la piste de zéro pour
rémettre à zero la machine, quand est utilisé un contrôle axes et la rétro-action du
convertisseur se fait par un codeur incrémentiel.
Description
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manuel d'utilisation SLVD-N
R
Champ Range
±32767
R/W
1024
M
±18
0
R
R
0
Def.
0