Mode Vitesse; Came Électronique; Fonction Prédéfinie - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
9.6.2.

Mode vitesse

Il est activé avec Pr102 =3 et les paramètres qui réglent ce contrôle sont la vitesse, Pr100, et la
rampe d'accélération/décélération, Pr101.
9.6.3. Came électronique
La came est décrite par une table de 257 éléments. Les quatre tables à disposition de
l'utilisateur, définies Tab0, Tab1, Tab2 et Tab3, ont été mise en ouvre pour exécuter
différentes fonctions de came. Chaque vecteur indique la position que doit prendre l'axe
asservi quand l'axe maîtrese trouve dans la position indiquée :
- Position Maître = (numéro _élement *module_maître) / 256
Pour chaque table la valeur des éléments du vecteur est comprise entre 0 et 9999 en
considérant que 10000 correspond au numéro de comptage prédéfini dans le paramètre du
module asservi. Le 257-ème élément de chaque table defini la came fermée si est égal à zéro,
ou ouverte quand elle est égale à 10000.
Comme montré par le schéma fonctionnel, OPM14 est composé par un seul générateur de
came (CAM1), avec la possibilité de sélectionner une des quatre tables à disposition (Tab0,
Tab1, Tab2 et Tab3). Par défault dans le mode opératif est active la TAB0.
Sont définies des fonctions pour exécuter le chargement automatique des tables et en outre ont
été insérés des commandes qui permettent l'activation des autres tables dans le générateur de
came.
La génération de la fonction pour chaque table peut être faite avec la construction des points
(variables TAB), par l'utilisateur; ou avec une série de paramètres il est possible de
programmer une des lois de mouvement définies dans le convertisseur dans une des quatre
tables. Trouverez ci-dessous comme rappeler les fonctions :
y=x
Pr102=5
y=senx
Pr102=7
Fonction prédéfinie
Fonction y=x
Fonction y=senx
r a m p a a g g a n c i o
Pr102=9
Rampe d'accouplement lineaire
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y = x - s e n x
Pr102=6
Fonction y=x-senx
p r o f i l o t r i a n g o l a r e
Pr102=8
Profil triangulaire de vitesse
manuel d'utilisation SLVD-N
Table
Tab0
Tab1