Description Du Fonctionnement - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.

DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT

Le balayage du programme de pico-PLC se fait toutes les 6,144 millisecondes, par conséquent
avec cet échantillonnage, ce sont les entrées qui sont lues en premier, les deux minuteurs sont
ensuite mis à jour (Pr92 Pr93 b99.0 et b99.1), le programme de l'utilisateur est exécuté et
enfin les sorties sont mises à jour. Pour cette raison, la lecture des entrées ainsi que la
configuration des sorties se modifient toutes les 6,144ms par rapport à l'événement physique.
Au cas où le microprocesseur serait débordé de travail (mode opératif actif, fréquentes
requêtes série, programme PLC long), le balayage de tout le programme PLC pourrait
demander plus de 6,144 millisecondes (b231.5=1).
Toutes les instructions du pico-PLC excepté les instructions arithmétiques opèrent sur un bit
seulement; de plus, la pile à disposition a une profondeur d'un seul bit.
L'instruction LD (LDN) charge le bit défini comme opérande dans la pile tandis que toutes les
autres instructions logiques opèrent sur la pile même. Les opérations arithmétiques sont
exécutées uniquement si le bit de la pile est à 1.
Pour plus de commodité, les tables de vérité des opérations logiques sont reportées ci-après.
opération logique ET
bit A
0
0
1
1
Les opérations respectives inverses ANDN et ORN suivent la même logique, la seule
différence est que ce sera la valeur inverse du bit indiqué qui sera utilisée.
Le PLC a à disposition les 12 bits de b90.4 à b90.15 enregistrables; les 14 bits de b91.2 à
b91.15 sont également à disposition du PLC, pas enregistrés et toujours mis à zéro à
l'allumage du convertisseur.
Encore 10 paramètres mots sont réservés au PLC et précisément de Pr80 à Pr89,
enregistrables et qu'il est possible d'utiliser en tant que 5 paramètres mot double ainsi que 13
paramètres encore de Pr151 à Pr163. Il faut tenir compte que de 13 paramètres libres 7
pourrait être résérvés si la fonction Codeur CAN à été configurée (reportez-vous au chapitre
autres fonctions utiles "Codeur CAN"). Le pico-PLC dispose pour les opérations
mathématiques 9 constantes et précisément de Pr71 à Pr79 sélectionnées parmi les plus
utilisées dans les applications usuelles.
Nous précisons en outre que, pour la géstion des nouvelles fonctionnalités modes
d'opérations, s'agrandit l'array des paramètres en ajoutant les paramètres de Pr[168] à Pr[189]
(les paramètres de Pr[164] à Pr[167] compris sont RÉSERVÉZ et ne peuvent pas être utilisez
par l'utilisateur); N.B. les paramètres ajoutes NE SONT PAS ENREGISTRABLES!
Quand vous employez les instructions arithmétiques (ADD, SUB, MUL, DIV), il vous faut
tenir compte que les opérateurs sont supposés être un mot avec le propre signe. S'il est
nécessaire d'effectuer une opération sur mot double, il faut d'abord mettre à 1 b94.0; à
opération conclue, le PLC remet automatiquement ce bit à zéro. Les paramètres Pr58...Pr69 et
Pr110...Pr149 sont, de toute manière traités en tant que mot double, par conséquent, une
opération du type [ADD 71 72 64] enregistrera le résultat -1 dans le mot double Pr64:65 sans
devoir d'abord mettre à 1 b94.0. Si Pr80=-1 et Pr81=0 l'opération [ADD 80 72 64] donnera le
résultat Pr64:65=-1, tandis que la même opération exécutée avec b94.0=1 prendra Pr81
comme partie haute du double mot Pr80:81, le résultat sera donc Pr64:65=65535. Donc, dans
le premier cas, les opérandes différentes que Pr58...Pr69,Pr110...Pr149 sont traitées comme
un mot tandis que dans le deuxième cas, elles sont traitées comme mot double.
bit B rèsultat
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manuel d'utilisation SLVD-N
opération logique OR
bit A bit B
0 0
0 1
1 0
1 1
rèsultat
0
1
1
1