Table des Matières
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Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Adresse Données
Le tableau de came à adresses de 4096 à 4608.
Cmd & Len
Sub-field
Cmd [0..4]
Len [5..7]
Message acyclique de réponse à une requête de paramètre convertisseur-Maître (PDO 2)
8 bytes
Data length
Field Name
Addr & Spare
Contents
Pr27
Identifier
ID2
ID1
ID0 -
A2
A1
A0
X
A0:A6
Adresse convertisseur (Pr49), valeurs valides 1..127.
PDO3 (tx) objet :
Il est utilisé pour générer un message qui contient les données nécessaires pour la mise en
ouvre de la fonction réservée.
PDO4 (tx/rx) objet:
Dans ce cas est activée une fonction d'échange paramètres avec le convertisseur qui interesse
les fonctionnalitées logiques gérées avec le pico-plc, en effet pour chaque transmission du
maître du PDO4 rx au noeud du convertisseur les octets contenus dans le message seront
interprétés en cette manière :
Message d'écriture des paramètres Pr80...83 de maître au convertisseur (PDO 4 rx)
Contents
-
X
A0:A6 Adresse du convertisseur asservi (Pr49), valeurs valides 1...127.
L'écriture des octets de message dans le paramètre correspondant se produit seulement si la
fonction décrite est validée en mettant à 1 le bit b99.5 et est efféctuée immédiatement avant
Adresse du paramètre intéressé à l'opération (numéro paramètre * 2).
Les instruction PLC ont leur adresse de 8192 à 8703.
Valeur
0
1
2
3
4
5 - 31
0- 4
Data reply
Data address
16 address
-
-
-
-
X
X
X
X
Data receive
Pr80
16 bit value
-
-
-
X
X
X
Page 145 de 192
Signification
Requête de lecture
Écriture
SET bit
Pr = Pr .OR. Données
RESET bit
Pr = Pr .AND. (.NOT.Données)
TOGGLE bit
Pr = Pr .XOR. Données
Pas utilisé
Nombre d'Octets significatifs dans le champ
Données
Data
0
1
0
Pr81
16 bit value
-
X
1
0
1
manuel d'utilisation SLVD-N
32 bit reply data
ID7
ID6
ID5
ID4
1
A6
A5
Pr82
Pr83
16 bit value
ID5
ID4
0
ID3
ID3
- Liens rapides:
- Annexe E : Alarmes
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