Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 5

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
9.8. Contrôle de position via CANBus (mod. op. 15)................................................ 108
9.9. Funzioni base ........................................................................................................ 110
9.9.1. Fonction de Homing........................................................................................... 110
9.9.2. Régulation de vitesse.......................................................................................... 111
9.9.3. Régulation de courant ou de couple (classique)................................................. 111
9.9.4. Codeur virtuel..................................................................................................... 111
9.9.5. Comparateurs de cote ......................................................................................... 112
9.9.6. Capture de cote................................................................................................... 112
9.9.7. Sortie programmable sur module ....................................................................... 113
9.9.8. Sortie analogique programmable ....................................................................... 113
9.9.9. Rapport maître.................................................................................................... 114
9.9.10. Codeur CAN....................................................................................................... 115
10. PROGRAMMATION ENTRÉES ET SORTIES NUMÉRIQUES ........................117
10.1. Le "pico-PLC" ...................................................................................................... 117
10.2. Programmer le convertisseur avec le PC .......................................................... 122
10.3. MotionWiz............................................................................................................. 123
11. INTERFACE SÉRIE ..........................................................................................124
11.1. Protocole de communication ............................................................................... 124
12. INTERFACE CAN .............................................................................................129
12.1. SBC CAN .............................................................................................................. 129
12.1.1. Description des champs en real time mode........................................................ 130
12.1.2. Description des champs en communication mode ............................................. 137
12.1.3. Description des champs Extended message set #2............................................. 139
12.2. CANopen (version C) ........................................................................................... 141
12.3. CANopen DSP402 (versione D)........................................................................... 149
12.3.1. Liste des objets de ds301.................................................................................... 150
12.3.2. Liste des objets de dsp402.................................................................................. 151
12.3.2.1. Objet 6040h: Controlword ............................................................................. 154
12.3.2.2. Oggetto 6041
12.3.2.3. Objet 605Bh: Shutdown option code ............................................................. 158
12.3.2.4. Objet 605C
12.3.2.5. Objet 605A
12.3.2.6. Objet 605E
12.3.2.7. Objet 6060h: Modes of operation................................................................... 161
12.3.2.8. Objet 6061h: modes of operation display ...................................................... 161
12.3.3. Description fonctionnelle ................................................................................... 162
12.3.3.1. Fonction modes of operation.......................................................................... 162
12.3.4. Modalité homing (mode d'opération 200) ......................................................... 163
12.3.4.1. Informations générales ................................................................................... 163
12.3.4.2. Description entrée données ............................................................................ 163
12.3.4.3. Description sortie données ............................................................................. 164
12.3.4.4. États intérieurs................................................................................................ 164
12.3.4.4.1. Controlword en modalité homing.............................................................. 164
12.3.4.4.2. Statusword en modalité homing ................................................................ 164
12.3.4.5. Terms de la liste objets................................................................................... 165
12.3.4.5.1. Objets défini dans ce chapitre.................................................................... 165
12.3.4.5.2. Objets défini dans autres chapitres ............................................................ 165
: Statusword............................................................................. 156
h
: Disable operation option code .................................................. 159
h
: Quick stop option code............................................................. 160
h
: Fault reaction option code......................................................... 160
h
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