Codeur Can - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
9.9.10.

Codeur CAN

En activant cette fonction est possible produire et recevoir des signaux "encoder like" sur la
ligne CAN en permettant le remplacement avec eux des signaux en quadrature traditionnels.
La gestion par l'utilisateur par rapport au signal codeur traditionnel est presque transparente,
en effet doit être cablée la ligne CAN si elle n'est pas déjà (au lieu des signaux en quadrature)
et doit être consideré que chaque signal codeur est produit sur le CAN chaque 1,024 msec et
ce signal est constitué de 4octets de donnée.
Il est possible avoir au maximum trois signaux codeur, si la vitesse du CAN est définie à
1Mbps, et au minimum un signal codeur si la vitesse du CAN est définie à 500kbs.
La mise en oeuvre du codeur CAN sur les convertisseurs SLVD-N comporte la définition de
certains bit et paramètres résumée ci-dessous :
- b70.8: valide la fonction codeur CAN, est activé après avoir défini et mémorisé le
bit à l'allumage suivante du convertisseur.
- b70.9: discrimine si valider pour le motion des modes opératifs le compteur codeur
CAN ou l'entrée codeur traditionnelle.
- b70.10: valide le codeur CAN virtuel en utilisant le paramètre pointé de Pr158
- Pr154: numérateur du rapport de réduction du compteur codeur en entrée via CAN
- Pr155: dénominateur du rapport de réduction du compteur codeur en entrée via
CAN
- Pr156:157: compteur codeur CAN
- Pr158: pointeur au paramètre à envoyer comme codeur virtuel sur CAN
Le codeur CAN en entrée est en toute condition actif et accept le signal CAN avec adresse
défini en Pr202.
Le codeur CAN en sortie est activé en mettant à zéro le b42.1 et produit un signal codeur avec
adresse égal à l'adresse du noeud CAN. Il faut considérer que l'adresse du noeud CAN pour
le protocole SBC est égal à la valeur de Pr27+1.
Dans le cas ou l'adresse du codeur en entrée (Pr202) soit défini égal à la valeur de l'adresse
en sortie (Pr27+1) l'axe qui produit le codeur CAN lira comme entrée le signal codeur CAN
en sortie.
Reste active la possibilité de produire un codeur virtuel comme se passait pour le codeur
traditionnel activant b42.0.
Dans le cas de codeur CAN est possible produire un signal de codeur virtuel pas en partant de
la vitesse définie en Pr3 (comme pour le codeur traditionnel) mais à partir de quelconque
paramètre du convertisseur en mettant à 1 le b70.10 et en indiquant en Pr158 le paramètre à
utiliser en sortie sur le codeur CAN simulé.
En ajoute est prevu un bit de watchdog pour le codeur CAN qui est configuré à chaque
réception du message codeur, ce bit est le b39.15. Avec le pico-PLC l'utilisateur peut
contrôler la réception du message.
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