Modalité Homing (Mode D'opération 200); Informations Générales; Description Entrée Données - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
12.3.4. Modalité homing (mode d'opération 200)
En modalité homing (Pr31=200) sont disponibles tous les méthodes standard. L'index se
référe à la piste Z de l'entrée du codeur C de rétro-action, mais peut se référer aussi à la
position du zero absolu (de la rotation de l'arbre) de la rétro-action de position (résolver,
SinCos absolu, etc.) en mettant le méthode de homing sur la même valeur absolue de la piste
Z de indexation, excétion faite pour les valeur negatives. La prédefinition des counters de
position sur l'index est complétée sans mouvement des axes.
Pour la procédure de homing on utilise 3 bits:
b91.2: home switch
b91.3: Fin de course gauche
b91.4: Fin de course droit
Le niveau actif des 3 bit peut être inverti avec une masque à bit mappata à l'adresse 0x2021
comme U16 ou les bit 2,3,4 sont traités avec la modalité XOR par l 'état logique de b91.2,
b91.3 et b91.4 (pour exemple en utilisant le pico-PLC).
12.3.4.1.
Ce chapitre décrit le méthode utilisé par le convertisseur pour chercher l'home position (aussi
définie, la donnée, point de référence ou point zéro). On a différents méthodes pour rejoindre
cet objectif, avec l'usage de fin de course au terme de la course ou d'un home switch
(interrupteur de point zéro) à moitié course, presque tous les méthodes utilisent aussi la chaîne
des impulsions (zéro) de l'index provenant par un codeur incrémentiel.
Controlword
Homing option code
Homing speed
Homing acceleration
Home offset
Figure 20: La fonction homing
12.3.4.2.
L'utilisateur peut spécifier vitesse, accélération et méthode de homing. Il y a un autre objet
home offset par lequel l'utilisateur peut déplacer le zéro dans le propre système de coordonnés
de position de référence (home).
Informations générales
Homing
Description entrée données
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manuel d'utilisation SLVD-N
Statusword
Valeur démande position