Parker SLVD1N Manuels

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Parker SLVD1N Manuel D'utilisation

Parker SLVD1N Manuel D'utilisation (192 pages)

Marque: Parker | Catégorie: Servocommandes | Taille: 5.4 MB

Table des Matières

Index

3
- Table des Matières
  3
- 1 Introduction
  
  7
- 2 Instructions pour la Securite
  
  10
- 3 Caractéristiques Techniques
  
  15
  - Conditions Climatiques
    15
  - Vibrations et Coups
    15
  - Alimentation
    16
  - Caractéristiques Techniques
    17
  - Autres Caractéristiques
    18
  - Caractéristiques Principales du Logiciel
    19
- 4 Montage
  
  20
  - Dimensions et Poids
    20
  - Fixage
    22
  - Critères de Montage
    23
- 5 Raccordement
  
  24
  - Disposition et Pin-Out des Connecteurs
    24
  - Sections et Caractéristiques des Câbles
    27
  - Protections
    28
  - Connexions de Terre (PE)
    28
  - Schemàs de Raccordement du Réseau
    29
  - Schémas de Raccordement du Moteur
    31
  - Schéma de Raccordement du Résolver
    32
  - Raccordement Codeur
    33
  - Raccordement Codeur Endat
    34
    
    Codeur Incrémentiel
    35
    
    Raccordement Sonde de Hall
    35
  - Sincos (une Sinusoïde pour Pas Polaire)
    36
  - Raccordement Entrée en Fréquence
    37
    
    Alimentation
    37
    
    Raccordement en Arbre Électrique
    38
    
    Codeur CAN
    39
  - Raccordement Ligne Série
    39
  - Connexion à Ligne CAN
    40
  - Alimentation Extérne 24V
    40
  - Résistance de Freinage Externe
    41
  - Réalisation du Câblage
    42
  - Élimination des Interférences
    43
    
    Mis à la Terre
    43
    
    Blindage des Câbles
    44
    
    Conseils Géneraux Sur les Câbles
    44
    
    Filtres
    45
- 6 Led D'etat
  
  46
- 7 Utilisation du Clavier
  
  46
- 8 Mise en Marche
  
  48
- 9 Paramètres et Programmation
  
  61
  - Rèsolution
    62
  - Paramètres Décimaux
    64
  - Paramètres Binaires
    70
    
    Rétroaction
    76
    
    Pointeur CODEUR CAN (B70.10)
    78
  - Contrôle de Couple (Mode Opèratif 1)
    80
  - Paramètres du Mode Opératif
    80
  - Arbre Électrique + Positionneur (Mod. Op.13)
    81
  - Came Électronique ( Op. Mode 14 )
    85
    
    Positionnement
    85
    
    Came Électronique
    86
    
    Fonction PréDéfinie
    86
    
    Mode Vitesse
    86
    
    Came D'accouplement Lineaire
    93
  - Cames Électroniques (Mod. Op. 11)
    95
    
    CAM1 et CAM2
    96
    
    Positionneur
    96
    
    Passage Automatique des Tables Cames
    100
  - Contrôle de Position Via Canbus (Mod. Op. 15)
    108
    
    Fonction de Homing
    110
    
    Fonctions de Base
    110
    
    Codeur Virtuel
    111
    
    Régulation de Courant ou de Couple (Classique)
    111
    
    Régulation de Vitesse
    111
    
    Capture de Cote
    112
    
    Comparateurs de Cote
    112
    
    Sortie Analogique Programmable
    113
    
    Sortie Programmable Sur Module
    113
    
    Rapport Maître
    114
    
    Codeur CAN
    115
- 10 Programmation Entrées et Sorties Numériques
  
  117
  - Le "Pico-PLC
    117
    
    Paramètres du Plc
    117
    
    Description du Fonctionnement
    120
  - Programmer le Convertisseur Avec le PC
    122
  - Motionwiz
    123
- 11 Interface Série
  
  124
  - Protocole de Communication
    124
- 12 Interface Can
  
  129
  - Sbc Can
    129
    
    Description des Champs en Real Time Mode
    130
    
    Signification Pas Utilisé Écriture
    134
    
    Description des Champs en Communication Mode
    137
    
    Nombre de Octets Significatifs Dans le Champ Données
    137
    
    Description des Champs Extended Message Set #2
    139
  - Canopen (Version C)
    141
Data Length

145
- Field Name
  
  145
  - Nombre D'octets Significatifs Dans le Champ Données
    145
  - A2 A1 A0
    146
  - Id10 Id9 Id8
    146
  - Id2 Id1 Id0
    146
- Bit Value Identifier
  
  146
  - Id10 Id9 Id8 Id7 Id6
    147
  - Bytes
    148
  - A4 A3
    148
  - A6 A5 A4 A3
    148
  - Canopen DSP402 (Versione D)
    149
    
    Liste des Objets de Ds301
    150
    
    Liste des Objets de Dsp402
    151
    
    Objet 6040H: Controlword
    154
    
    Description de L'objet Index
    155
    
    Description des Termes
    155
    
    Valeur Absolu
    155
    
    Description de L'objet
    156
    
    Oggetto 6041 : Statusword
    156
    
    Bit 4: Tension Activée
    157
    
    Bit 5: Arrêt Rapide
    157
    
    Objet 605Bh: Shutdown Option Code
    158
    
    Objet 605C : Disable Operation Option Code
    159
Objet 605A : Quick Stop Option Code

160
- Objet 605E : Fault Reaction Option Code
  160
- Objet 6060H: Modes of Operation
  161
- Objet 6061H: Modes of Operation Display
  161
- Description de L'objet Index
  162
  - Code Objet VAR
    162
  - Description Entrée Données
    163
  - Informations Générales
    163
  - Modalité Homing (Mode D'opération 200)
    163
  - Controlword en Modalité Homing
    164
  - Description Sortie Données
    164
  - Statusword en Modalité Homing
    164
  - États Intérieurs
    164
  - Catégorie Optionnelle
    165
  - Description Objets
    165
  - Objet 607Ch: Home Offset
    165
  - Objets Défini Dans Autres Chapitres
    165
  - Objets Défini Dans Ce Chapitre
    165
  - Terms de la Liste Objets
    165
  - Type Données
    165
  - Objet 6099 : Homing Speed
    166
  - Oggetto 6098 : Méthode Homing
    166
- Description Fonctionnelle
  162
  - Fonction Modes of Operation
    162
- Description des Termes
  166
- Description Données
  166
- Code Objet VAR
  175
- DESCRIPTION de L'OBJET INDEX Nom
  175
- Type Données
  175
  - Motion Profile Type
    176
  - Quick Stop DéCélération
    176
- Catégorie Optionnelle
  176
- Description des Termes
  176
  - Mappatura PDO Aucun
    176
  - Valeur de Défault
    176
  - Description Fonctionnelle
    177
  - Description Fonctionnelle
    178
  - Objet 60C0 : Interpolation Sub Mode Selection
    181
  - Objet 60C1H: Interpolation Data Record
    181
  - Description des Mots
    182
  - Interpolation Activée
    183
  - Interpolation Désactivée
    183
  - Paramètres Convertisseur
    184
- 13 Annexe A : Conventions
  
  185
- 14 Annexe B : Synchronisation du Logiciel
  
  186
- Annexe C : Programme Par Default de "Pico-Plc
  
  186
- 16 Annexe D : Aide-Memoire
  
  187
- 17 Annexe E : Alarmes
  
  188
- 18 Annexe F : Puissance Continuativa
  
  189
- 19 Annexe G : Capacite Exterieure
  
  190
- 20 Histoire des Revisions du Manuel D'utilisation
  
  191

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